TIA Bosch Rexroth HCS02 mit CSB01.1C-PB-ENS-NNN-L2-S-NN-FW mit TIA Portal V15

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nekron

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Hi ...

hat irgendjemand so eine Kombination am laufen ? finde aktuell nicht mal GSD-Dateien hierzu, eventuell liegt bei jemandem freundlicherweise eine GSD-Datei und eventuell ein Bausteinausschnitt rum ?

Einfacher Tipp/Positionier/Referenzierbetrieb.

Danke für eure Hilfe
nekron
 
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Moin

Wenn Indraworks installiert ist gibt es ein Verzeichnis unter Indraworks. Nennt sich DeviceDataSheets/Indradrive/Profibus

Dann such mal mit dem google nach
DSP10T2. Das musste ins TIA holen
Aber Bausteine nicht optimieren

Ansonsten Bosch kontaktieren.
09352 405060. Dann bitte nach TIA Bausteinen fragen. Die Applikation hat was für TIA. Wird wohl wegen ständigen Änderungen im TIA nicht öffentlich abgelegt.


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Danke ..

nun hab ich die GSD-Dateien gefunden, geht auch so weit ... Muss man erst mal drauf kommen da nach GSD-Dateien zu suchen :)

Aber noch eine Frage, ich bin zwar aktuell nicht vor Ort, aber beim ersten Verfahren des Servos ist mir was aufgefallen, kann es sein, das dieser bei einem Stop eines Fahrbefehles (via enable low bzw. STO) und einer frischen Freigabe den alten Fahrbefehl weiterfährt ? Oder kam mir das nur so vor ?

Leider ist die Hardware ausgeliefert, bin aber diese Woche noch vor Ort, werde es da nochmals probieren ...

Gruss & Dank
michael
 
Moin

Noch nie mit Bosch Rexroth Antrieben gearbeitet ?

Also mit Drive_Enable wird auf "AB" zurück geschaltet. Kommt diese Signal wieder werden die anstehenden Sollwerte verarbeitet.
Eine laufende Positionierung kann über Drive_Start angehalten werden.
Für STO muss der Drive_Enable geschaltet werden.
Im Antrieb kann man einstellen Auf aktuelle Position auf setzen oder letzter Sollwert usw.

Wenn beide Jog Eingänge gleichzeitig auf "1" gesetzt werden, sollte eine aktuelle Positionierung abgebrochen werden. Schnellhalt ( Glaub ich)
 
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Moin moin,

ich habe schon mit Rexroth gearbeitet, ist aber schon 25 Jahre her :)

kannst du mir zufälligerweise die Parameterstelle nennen, an der man einstellen kann ob er bei Enable auf Aktuelle Position oder letzter Sollwert positioniert ?

Mit Rexroth-Service hab ich telefoniert wg. TIA, aber die waren nicht wirklich hilfsbereit … leider ;( Auch eine Email an den Support bzw. die Applikation hab ichs probiert, keine Reaktion … Super Support muss ich sagen.

Danke & Gruss,
michael
 
Moin

Kann ich dir am Montag schreiben.

Kannst mir eine PN mit deinen Kontaktdaten schicken. Dann organisiere ich das was



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