TIA TIA V14, Sinamics V90 TO. Die Hardwareendschalte machen Probleme

[jok3r]

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Hallo,
Ich habe im Tia Portal ein merkwürdiges Phänomen entdeckt oder ich bin einfach zu blöde dafür...
Ich habe eine Positionierachse mit einem Technologieobjekt projektiert( Sinamics V90). Dieser Antrieb hat extern zwei Endschalter ( Öffner ).
Im TO hab ich dann die Hardwareendschalter auf ein False projektiert, man kann dort auswählen auf welches Signal das TO reagieren soll.
Nach dem ich die Software übertragen habe kommt sofort die Meldung "MC Servo 531 Beide Hardwareenschalter sind angefahren".

Das alles ergibt für mich überhaupt keinen Sinn, das sollte doch so passen?

Gruß

 

[blimaa]

Hi
Vorweg mal, ich kenne den Sinamic V90 nicht. Aber kann man eventuell die Endschalter parametrieren? Dann wäre warscheinlich bei dir, dass die Schalter als Schliesser parametriert sind. Das würd ja dann mit deiner Fehlermeldung übereinstimmen (dass beide Endschalter angefahren sind), da ja die Steuerung dies als Schliesser intepretiert und auf beiden Eingängen Spannung anliegt.

Gruss blimaa

Edit: sorry voll überlesen, dass du auf "false" projektiert hast. Das selbe ist bei Festo auch. Dort muss man dann auch Schliesser ankreuzen, obwohl Öffner dran sind. Da muss irgend eine andere Logik als bei mir dahinter stehen...

 

[jok3r]

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Das TO kann keine Safety Eingänge adressieren.
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