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Thread: Neue Motoransteuerung mit Sinamics und MC Bausteinen

  1. #1
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    Hallo,

    wir wollen in Zukunft auf Sinamics S120 Antriebe umsteigen und ich bereite mal eine Ansteuerung für die ganze Sache vor...

    Hier hätte ich mir einen FB vorgestellt, der mehrere Motion Control Bausteine der Bibliothek beinhaltet.
    Dieser könnte dann alle für uns relevanten Funktionen ausführen:
    - Drehzahlvorgabe
    - Positionieren
    - Gleichlauf
    - Referenzieren
    - Momentenvorgabe

    Würdet ihr es auch mit der Motion Control Bibliothek erstellen oder einen anderen Weg gehen (jedoch finde ich die MC ganz praktisch)?

    Ansteuerung mal beiseite:
    Ich steh gerade vor einem Problem in meinem oben genannten FB übergebe ich das Technologieobjekt beim Input mit "DB_ANY" ("TO_Axis").
    Im DB gibt es ein Statusword, dieses empfängt alle möglichen Bits, die für mich interessant sind.
    Jetzt würde ich gerne das StatusWord im Technologieobjekt DB in der Ansteuerung auf eine statische Struktur legen, damit man mit den einzelnen Variablen arbeiten kann.
    Gibt es einen weg dass ich indirekt auf das Statusword zugreifen kann?
    Da der Eingang ja ein "DB_ANY" ist, hat dieser ja keine Struktur. Somit kann ich auf "TO_Axis.Statusword" nicht zugreifen...

    Gibt es hier eine Möglichkeit?
    Ich wollte keinen zweiten Eingang, nur für das StatusWord hinzufügen, da der Baustein mit nur einem Eingang, weniger Fehleranfällig ist (und schöner).
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  2. #2
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    Quote Originally Posted by daloeff View Post
    Hier hätte ich mir einen FB vorgestellt, der mehrere Motion Control Bausteine der Bibliothek beinhaltet.
    Genau deswegen gibt es auch den L"LAxisCtrl"
    https://support.industry.siemens.com...view/109749348

  3. Folgender Benutzer sagt Danke zu zako für den nützlichen Beitrag:

    daloeff (12.10.2018)

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