Relative Position einer Rundachse - ich bin zu doof!

Alice D.

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Hallo,

Ich habe eine Rundachse mit einem Greifer absolut 0..360°.
Dieser greift ein Werkstück und richtet es mittels Laser und Nut im Werkstück aus.
An der Stelle merke ich mir die absolute Position des Greifers und positioniere ab da relativ (bietet der Regler an).

Mein Problem:
Ich würde gerne die relative Position des Werkstücks auf der Visu darstellen, d.h. "0" ist da, wo der Laser die Nut erkannt hat.
Allein mit "Greifer absolut - gemerkte Position" ist es ja bei ner Rundachse nicht getan. Bsp.: 10°-20°=-10° und nicht 350°.
Hätte ich mal in Mathe besser aufgepasst...

Danke,
Alice D.
 
Kreis mit modulo

Kannst es auch mit der modulo Funktion versuchen.
Die rechnet dann praktisch den Wert 360+irgendwas wieder auf einen Kreisdurchgang zurueck.

L Wert
L Abweichung
+D

L L#360
MOD

= Ergebniss zurueck auf einen Kreis gerechnet
 
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