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Hallo,
Ich habe eine Rundachse mit einem Greifer absolut 0..360°.
Dieser greift ein Werkstück und richtet es mittels Laser und Nut im Werkstück aus.
An der Stelle merke ich mir die absolute Position des Greifers und positioniere ab da relativ (bietet der Regler an).
Mein Problem:
Ich würde gerne die relative Position des Werkstücks auf der Visu darstellen, d.h. "0" ist da, wo der Laser die Nut erkannt hat.
Allein mit "Greifer absolut - gemerkte Position" ist es ja bei ner Rundachse nicht getan. Bsp.: 10°-20°=-10° und nicht 350°.
Hätte ich mal in Mathe besser aufgepasst...
Danke,
Alice D.
Ich habe eine Rundachse mit einem Greifer absolut 0..360°.
Dieser greift ein Werkstück und richtet es mittels Laser und Nut im Werkstück aus.
An der Stelle merke ich mir die absolute Position des Greifers und positioniere ab da relativ (bietet der Regler an).
Mein Problem:
Ich würde gerne die relative Position des Werkstücks auf der Visu darstellen, d.h. "0" ist da, wo der Laser die Nut erkannt hat.
Allein mit "Greifer absolut - gemerkte Position" ist es ja bei ner Rundachse nicht getan. Bsp.: 10°-20°=-10° und nicht 350°.
Hätte ich mal in Mathe besser aufgepasst...
Danke,
Alice D.