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Hallo Miteinander,
Mein Name ist Paul und ich habe vor knapp 4 Wochen ein Praktikum in einer kleinen jungen Firma im Bereich Automatisierung angefangen. Studiert habe ich nur bedingt in diesem Fach, habe einen Bachelorabschluss in Maschinenbau. Meine Aufgabe ist es eine kleinere Produktionsanlage mit Siemens SPS zum Laufen zu bringen. Habe leider vor dem Praktikum noch keine Erfahrungen mit SPS Steuerungen gemacht. Hatte deshalb auch am Anfang mal einen Thread erstellt bezüglich der Strategie zum Einarbeiten in das gesamte Thema.
Habe mir daraufhin erstmal das Step7 Workbook für S1200/1500 gekauft und durchgearbeitet und die allermeisten Aufgaben mit der Simulationssoftware programmiert. Das hat auch schon sehr geholfen, Ich denke dadurch habe ich die Grundzüge soweit verstanden, vor allem was den Programmierteil und den Aufbau in TIA angeht.. Was die Anwendung auf realer Hardware angeht hapert es dafür noch an manchen Stellen.
Nun zum eigentlichen Problem:
Die Anlage wurde extern von einem Ingenieurbüro geplant und vor Ort aufgebaut. Sie besteht im Grunde aus einem Kawasaki 6 Achs-Roboter und darum herum Laufbänder und Teile-Halterungen. Dazu kommt eine Festo Ventilinsel und mehrere pneumatische Aktoren. An die S1200 sind per Profinet die Ventilinsel sowie eine ET200s mit IM151-3PN angeschlossen.
Der für die Inbetriebnahme der Anlage engagierte Elektriker hat jedoch laut Aussagen der Kollegen quasi kurz vor Ende die Termine nicht mehr eingehalten und ist nicht mehr gekommen, was zu einer Vertragsauflösung geführt hat.. Ich als Praktikant versuche jetzt quasi das in Eigenregie irgendwie zu Ende zubringen, was teils wegen schlechten Plänen und ungenauer Dokumentation gepaart mit fehlendem Fachwissen schwierig ist! Nichts desto trotz bin ich gewillt mich der Aufgabe zu stellen, auch wenn ich teils natürlich lange recherchieren muss oder sämtliches Video material durchforste...
Habe es jedoch mittlerweile geschafft die in TIA erstellte Konfiguration Fehlerfrei auf die CPU zu laden, und einfache Programme um verschiedene Ausgänge zu schalten laufen bereits! Manche Komponenten erschließen sich mir aber leider immer noch nicht vom Sinn, und ich hoffe es kann mir hier vielleicht jemand auf die(wahrscheinlich ziemlich banalen) Fragen Antworten geben.
Vor allem den Sinn der ET200s verstehe ich nicht so ganz.. Habe sämtliche Siemens Unterlagen dazu durchgelesen, aber den konkreten Sinn an der Anlage sehe ich nicht.
Ich hatte das mit der ET200 so verstanden, das damit bei langen Distanzen per Bus/Profinet Geräte an die SPS angeschlossen werden können, quasi wenn der Schaltschrank weit entfernt von der eigentlichen Anlage steht? In meinem Fall ist jedoch beides im selben Schrank verbaut und an der ET200s hängen zusätzlich nur ein Powermodul und ein Profisafe Modul mehr nicht.. Oder ist der Sinn den kawasaki Roboter später per Profinet über die Et200s einzubinden? fals ja, wieso nicht auch direkt über einen Switch an die S1200..?
Habe mal noch ein Bild der Konfiguration aus TIA hochgeladen und ein Bild vom Schaltschrank..
Ich hoffe mein Anliegen ist nicht allzu dämlich, mir ist auch bewusst, dass mir wahrscheinlich keiner hier direkt sagen können wird, was sich bei dem Aufbau mal irgendjemand gedacht hat, aber ich dachte ich frage einfach mal nach...
danke schon mal im voraus!
Gruß Paul
Mein Name ist Paul und ich habe vor knapp 4 Wochen ein Praktikum in einer kleinen jungen Firma im Bereich Automatisierung angefangen. Studiert habe ich nur bedingt in diesem Fach, habe einen Bachelorabschluss in Maschinenbau. Meine Aufgabe ist es eine kleinere Produktionsanlage mit Siemens SPS zum Laufen zu bringen. Habe leider vor dem Praktikum noch keine Erfahrungen mit SPS Steuerungen gemacht. Hatte deshalb auch am Anfang mal einen Thread erstellt bezüglich der Strategie zum Einarbeiten in das gesamte Thema.
Habe mir daraufhin erstmal das Step7 Workbook für S1200/1500 gekauft und durchgearbeitet und die allermeisten Aufgaben mit der Simulationssoftware programmiert. Das hat auch schon sehr geholfen, Ich denke dadurch habe ich die Grundzüge soweit verstanden, vor allem was den Programmierteil und den Aufbau in TIA angeht.. Was die Anwendung auf realer Hardware angeht hapert es dafür noch an manchen Stellen.
Nun zum eigentlichen Problem:
Die Anlage wurde extern von einem Ingenieurbüro geplant und vor Ort aufgebaut. Sie besteht im Grunde aus einem Kawasaki 6 Achs-Roboter und darum herum Laufbänder und Teile-Halterungen. Dazu kommt eine Festo Ventilinsel und mehrere pneumatische Aktoren. An die S1200 sind per Profinet die Ventilinsel sowie eine ET200s mit IM151-3PN angeschlossen.
Der für die Inbetriebnahme der Anlage engagierte Elektriker hat jedoch laut Aussagen der Kollegen quasi kurz vor Ende die Termine nicht mehr eingehalten und ist nicht mehr gekommen, was zu einer Vertragsauflösung geführt hat.. Ich als Praktikant versuche jetzt quasi das in Eigenregie irgendwie zu Ende zubringen, was teils wegen schlechten Plänen und ungenauer Dokumentation gepaart mit fehlendem Fachwissen schwierig ist! Nichts desto trotz bin ich gewillt mich der Aufgabe zu stellen, auch wenn ich teils natürlich lange recherchieren muss oder sämtliches Video material durchforste...
Habe es jedoch mittlerweile geschafft die in TIA erstellte Konfiguration Fehlerfrei auf die CPU zu laden, und einfache Programme um verschiedene Ausgänge zu schalten laufen bereits! Manche Komponenten erschließen sich mir aber leider immer noch nicht vom Sinn, und ich hoffe es kann mir hier vielleicht jemand auf die(wahrscheinlich ziemlich banalen) Fragen Antworten geben.
Vor allem den Sinn der ET200s verstehe ich nicht so ganz.. Habe sämtliche Siemens Unterlagen dazu durchgelesen, aber den konkreten Sinn an der Anlage sehe ich nicht.
Ich hatte das mit der ET200 so verstanden, das damit bei langen Distanzen per Bus/Profinet Geräte an die SPS angeschlossen werden können, quasi wenn der Schaltschrank weit entfernt von der eigentlichen Anlage steht? In meinem Fall ist jedoch beides im selben Schrank verbaut und an der ET200s hängen zusätzlich nur ein Powermodul und ein Profisafe Modul mehr nicht.. Oder ist der Sinn den kawasaki Roboter später per Profinet über die Et200s einzubinden? fals ja, wieso nicht auch direkt über einen Switch an die S1200..?
Habe mal noch ein Bild der Konfiguration aus TIA hochgeladen und ein Bild vom Schaltschrank..
Ich hoffe mein Anliegen ist nicht allzu dämlich, mir ist auch bewusst, dass mir wahrscheinlich keiner hier direkt sagen können wird, was sich bei dem Aufbau mal irgendjemand gedacht hat, aber ich dachte ich frage einfach mal nach...
danke schon mal im voraus!
Gruß Paul