Sonstiges Sinamics S120

[sprang-y]

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Guten Abend Zusammen,

ich bräuchte mal eure Hilfe ich habe einen Siemens Servo 1FK7022-xAK7x-xLxx dieser wird an einem Double Motor Module 6SL3120-2TE13-0Axx betrieben.

Ich habe seit kurzem das Problem dass nach dem einschalten die Achse ihre Position vor dem einschalten verloren hat und immer Null als aktuelle Position anzeigt.

Hat vielleicht irgendgemand von euch schon mal das selbe Problem gehabt und kann mir dabei bitte Helfen.

Mit freundlichen Grüßen
Yves

 

[Stoky]

Guten Morgen,

dein Motor hat einen AM20DQ Absolutwertgeber 20 bit (Auflösung 1048576, geberintern 512 S/R) + 12 bit Multiturn (Verfahrbereich 4096 Umdrehungen).

Welche Steuerung setzt du denn ein? CU320, Simotion, ...? Auf welche Art referenziert ihr den Motor?

Es gibt mehrere Möglichkeiten warum so etwas passiert. Z.B. wurde RAM nach ROM gespeichert als die Referenzieranforderung an war, oder nach dem Referenzieren nicht RAM nach ROM kopiert. Vielleicht hat auch jemand mit einem alten Offline Stand das Referenzieren überschrieben.

Es wäre gut wenn du ein paar mehr Informationen dazu schreiben könntest, z.B. ob es ohne Softwareänderung vorher ging und irgendwann nicht mehr.

Gruß Christian

 

[sprang-y]

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Guten Morgen Christian,

der Motor wird an einer CU320 betrieben genauere Beeichnung müsste ich heute Nachmittag in der Spätschicht in erfahrung bringen.

also laut der Aussage von den Instandhaltern vor Ort haben Sie die Maschine lediglich abends abgeschaltet, Sie haben also keine Änderungen an der Software vorgenommen.
Über die Art der Referenzierung kann ich zum momentanen Zeitpunkt nur sagen dass dieser über die Absolutwert Justage von extern (S7-300) angestoßen wird. Wie die entsprechende Routine dazu ausieht kann ich leider momentan auch nicht sagen hat aber bisher problemlos funktioniert.

Ich hoffe die Informationen reichen für weitere Vorschläge / Tipps

Grüße Yves

 

[Stoky]

Guten Morgen Yves,

es wäre denkbar, dass sich das Bit für die Absolutwertgeberjustage irgendwie aufgehangen hat (also TRUE ist). Z.B. hat vielleicht jemand zweimal direkt hintereinander die Absolutwertgeberjustage angesteuert, bevor die erste Justage fertig war. Ein Defekt kann natürlich auch nicht ausgeschlossen werden. Da hilft wohl nur online drauf gucken. Ich würde eventuell wenn das alles nicht hilft den Motor nochmal neu in Betrieb nehmen, das wäre aber nur eine Verzweiflungstat. Wenn es danach immer noch nicht geht (RAM nach ROM kopieren nicht vergessen!;-)) ist ein Defekt doch recht wahrscheinlich.

Gruß Christian