TIA TIA Motion 1515 & S210

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blimaa

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Hi
Ich habe eine 1515T (FW2.6) mit 3x S210(FW5.2) Antrieben dran.
Die Antriebe gehen immer wieder kurz in Störung mit dem Fehler "F09" und die Meldung zur SPS ist "MC Alarm 431Kommunikation zum Gerät gestört."
Die Geräte, welche in Linie hinter den Antrieben sind, melden aber kein Problem.
Ich habe danach die Topologie geändert und nun nur noch von einem Netzwerkanschluss P1.1 auf die 3 Antriebe und auf die anderen Geräten gehe ich vom zweiten Port P1.2 von der SPS.
Leider geht das auch nicht.
Ich chan die Fehler quittieren, danach läuft es wieder für ein paar Minuten.
Das Netzwerkkabel habe ich auch ausgetauscht und auch an der Maschine in einem weiten Bogen vorbei gelegt. Nützte auch nichts.


In der TIA Hilfe steht dazu "Tmapc und Servo müssen auf die gleiche Taktperiodenzeit parametriert sein".
Wo finde ich den Tmapc (und was ist damit gemeint)?

Den Sendetakt haben wir bereits versuchsweise auf 8ms (anstatt 4ms) heraufgeschraubt. Nützte auch nichts.
Hat noch jemand eine Idee?

Gruss bliama
 
Die Antriebe gehen immer wieder kurz in Störung mit dem Fehler "F09" und die Meldung zur SPS ist "MC Alarm 431Kommunikation zum Gerät gestört."
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Wo kommt denn die Fehlermeldung F09 her? Finde keine Fehlernummer F09 in der TIA Hilfe...

Den Servotakt 4ms sollte die CPU bei 3 Antrieben locker schaffen...
 
Hi
Der Fehler F09 ist am Drive selber.
Und nun zur Lösung :)
Da ich noch andere Profinetteilnehmer an einem unmanaged switch hatte, konnte mir diese das Netzwerk zumüllen.
Da die 1515er zwei Netzwerkkarten hat, konnte ich die Drives an die eine Karte hängen und der Rest an die Andere.
Der Siemenssupport hat mir dieses Vorgehen vorgeachlagen. Klappte auf anhieb. (Darf ja auch mal was Gutes über den Support melden ;) )

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Hi Blimaa

Toll das du eine Lösung gefunden hast. Da wir evtl. den S210 auch einsetzen wollen hätte ich noch ein paar Fragen.
Der Unmanaged-Switch war von Siemens? Weisst du ob der IRT unterstützt hatte oder welcher Typ es war?
Wieviele andere Pn-Teilnehmer waren noch im Netzwerk? Mehr als 100?

Besten Dank und Gruss
 
Hi
Nein war ein Harting 8 Port unmanaged switch.
Nö nur ca. 15 andere Teilnehmer.
Man könnte auch den Switch durch ein managed/irt tauglichen Switch ersetzten, wenn man keine zweite Netzwerkkarte in der SPS hat.

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