TIA Positionierung wie EPOS mittels SSI Encoder

S

Starter38

Level-1
Beiträge
12
Reaktionspunkte
0
Zuviel Werbung?
-> Hier kostenlos registrieren
Hallo zusammen,

ich hab eine CPU 1512SP in der ich mit TIA V15 programmiere.
Ich habe eine Linear - Achse ohne Servo der nachträglich mit einem Weg - Messsystem ausgestattet wurde, der mir die Position der Achse über einen SSI-Encoder gibt.

Gibt es in dieser Konstellation eine Möglichkeit die Funktionalitäten des EPOS zu nutzen innerhalb der Steuerung?

Ziel ist es genau und schnell zu positionieren. Derzeit mach ich das mit einer Selbst gebastelten Rampenfunktion über Schritt-ketten, was nicht schön ist.

Ich bedanke mich für Eure Unterstützung und verbleibe

MFG
Starter38
 
> Ziel ist es genau und schnell zu positionieren
was genau ist "schnell und genau" ?
Sek, millisek, mikrosec?
mm, µm, nm ?

es kann sicher kaum einer besser als Positionsregler.
 
EPOS läuft auf Sinamics CU's. Das geht also nicht!

Was geht wäre Motion-Control auf der CPU... wie ist den der Antrieb an die CPU angebunden ? Analog, ProfiNet/Bus,... ?
 
Hallo zusammen,

erstmal entschuldige ich mich für die späte Rückmeldung. (bedingt mit der Inbetriebnahme)

Motion-Control hatte ich gefunden, allerdings war es mir nicht möglich diesen zu konfigurieren.
Mir ist nicht ganz klar, wie Motion Control zu konfigurieren ist, dass zum einen der Motor angesteuert wird und zum anderen die aktuelle Position über ein SSI - Encoder verarbeitet wird.

Ich denke ich muss mich da einlesen.

Der Antrieb ist über ProfiNet an die CPU angebunden.

Vielen Dank und

Liebe Grüße
 
Starter38 schrieb:
Ich habe eine Linear - Achse ohne Servo der nachträglich mit einem Weg - Messsystem ausgestattet wurde, der mir die Position der Achse über einen SSI-Encoder gibt.
Zum Vergrößern anklicken....

Vielleicht fängst du einfach einmal damit an, folgende zwei Fragen aufzulösen, damit hier nicht ständig alle Rätselraten spielen müssen:

Linear-Achse ohne Servo = Linearmotor oder Asynchronmotor an Spindel ???

Der SSI-Encoder ist welches Modell und hängt wo dran? (SMC30 an der CU320 über den S120?)

MfG Fabsi
 
Hallo zusammen,

entschuldigt die Verwirrung.

Die Linearachse ist ein Asynchronmotor an einer Zahnstange drauf an der er sich vor und zurück bewegt.
Über ein Wegmesssystem von IPF(mit dem Sensor MW 20 81 20) wird die Position an der Steuerung über ein SSI-Encoder ermittelt.

Deshalb war die Frage ob man sowas wie'n Epos in der Steuerung benutzen kann.
Wenn der SSI-Encoder an die CU320 angeschlossen wäre, hätte ich den EPOS benutzt.

In dem Sinne bedanke ich mich für Eure Unterstützung.
 
Dann rüste er wie es sich gehört den SSI-Geber (vermutlich an einer SSI-Karte ET200SP aktuell angeschlossen) auf eine SMC-30 um und füge diese per DriveClick an dem Motormodul an.
Das einzige, was du beachten musst, damit der EPos auch in der CU320 läuft:

Der Geber muss SSI UND A/B oder SinCos parallel können. Nur den Absolutwert per SSI mag die Siemens-Logik nicht ;)

MfG Fabsi
 
Zuviel Werbung?
-> Hier kostenlos registrieren
Fabpicard schrieb:
Das einzige, was du beachten musst, damit der EPos auch in der CU320 läuft:

Der Geber muss SSI UND A/B oder SinCos parallel können. Nur den Absolutwert per SSI mag die Siemens-Logik nicht ;)

MfG Fabsi
Zum Vergrößern anklicken....

… die Aussage passt so nicht. Du kannst auch reine SSI- Geber zur Regelung verwenden.
Mit den aktuellen Firmwareversionen kannst Du auch Strom-/Drehzahlregelung mit reinen SSI-Gebern machen. Lageregelung mit reinen SSI-Geber ging schon immer.

Nochmal zum Themenstarter. Ich "vermute" dass sein Profinet-Geber kein Profidrive- Profil kann.
Variante 1.) Technologieobjekt: Zum Antrieb hin fährt man mit Standardtelegramm 1 oder 2. Zum Geber Telegramm 81. Wenn der Geber nun kein Telegramm 81 (oder 83) hat, dann könnte man wie in meinen Link oben beschrieben dies zusammenbauen ("Verwendung von Pre- und Postservo")
Variante 2.) EPos: Falls ein Motorgeber vorhanden ist, dann kann man auch über den positionieren. Über "Lage setzen p2514 / p2515" könnte man den Absolutwert zur Laufzeit setzen. Das sollte man dann mit einem Takt machen.

Aber am schönsten wäre hier eben ein echter SSI- Geber oder eben ein Profinet-Geber der Profidrive mitbringt.
 
Zurück
Oben