TIA Schrittmotor ohne Geber Konfigurieren

[Mammut]

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Hallo Gemeinde,
habe in der Suche nichts Passendes gefunden.
Ich bin Umsteiger von S 7 classic auf TIA 15.1. Entsprechend hatte ich bisher Schrittmotore mit FM 353 projektiert. Im TIA gibt es für die CPU1515F-2 PN das TM PTO 4. Bei der Konfiguration stoße ich dann aber zwingend auf Geber und kann diesen auch nicht abwählen. Ich habe keinen Servo, kein closed loop und es gibt keinen Geber. Wenn Schritte verloren gehen, stimmt die Position eben nicht mehr. Nach den Handbüchern von Siemens wird immer ein Geber für die Positionsüberwachung verwendet. Lässtsich das nicht abschalten?
Gerne bin ich auch dankbar für Hinweise auf irgendwelche „Getting Started“, die ich noch nicht gefunden habe.
Gruß
Mammut

 

[Mammut]

Hallo,

leider gab es bisher keine Anwort. Vielleicht habe ich mein Anliegen zu schlecht dargestellt.
Kann es sein, dass ich die Achse unbedingt als SpeedAxis anlegen muss um den Geber los zu werden? Auch wenn mir die Geschwindigkeit erst einmal egal ist? Im generierten DB entfällt dann z.B. die ActualPosition, die ich ja auch nur vom Geber bekommen würde. Gibt es dann noch die Möglichkeit eine bestimmte Pulszahl für einen bestimmten Weg vorzugeben? Natürlich ohne Kontrolle, ob der Weg wirklich gefahren wurde. Leider sagen mir nicht alle Namen in den automatisch generierten DBs was.

Gruß
Mammut

 

[blackpeat]

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Ich kenne nur die Karte von Phytron die geht aber in V15/V15.1 glaube ich noch nicht. Dort konnte man einstellen das man ein TO nutzen wollte in der Karte, Wenn das der Fall war hat die Karte einen "virtuellen" Geber erzeugt auf den man schauen konnte.

Die TM PTO wird doch bestimmt auch so einen Modus haben, Weil du ja mit dem TO nicht sagst mach X Pulse sondern fahre um X mm.

 

[Mammut]

Hallo Blackpeat,

danke für Deine Antwort. Nun kenne ich leider Phytron wiederum nicht. Nach deren Webseite scheint es eine Motorendstufe direkt für die ET 200 SP zu geben. Wir wollen eine einfache Endstufe mit Takt- und Richtungssignal versorgen. Das sollte und wird die TM PTO können. Ein virtueller Geber, der dem System genau die Soll- als Ist-Position vorgaukelt wäre genau das, was ich suche. Eine derartige Einstellung habe ich aber noch nicht gefunden. Weis jemand, ob und wo es sowas gibt? Bei der S7-300 wurde ja zwischen FM 353 für Schritt- und FM 354 für Servomotoren unterschieden. Das scheint bei der 1500 nicht mehr so zu sein. Ich weis auch, dass man mit der 353 mit Schrittmotor ohne Geber positionieren konnte. Geht das nicht mehr?
Ich musste mich damals auch in die FM 353 einlesen, habe es aber mit den Siemens-Beispielen hin bekommen. Auch jetzt verstehe ich dazu das Handbuch S7-1500T Motion Control. Was ich will ist aber nicht beschrieben. Weil es das nicht mehr gibt? Kennt sich da jemand aus?

Gruß
Mammut

 

[SPS-Koch]

Moin,
Ich bin neue hier und habe ein ähnliches Problem.
Die Aufgabe ein Schrittmotor https://kocomotion-shop.de/17H2047-120-4A-001 kocomotion 17H2047-120-4A-001-j
soll an einer Siemens 1513-1 PN, mit PTO 4 Modul betrieben werden. Ich habe ein Technologieobjekt SpeedAxis eingefügt, auf den Kanal 0 eingestellt und über die Inbetrienahmeseite lässt sich das PTO 4 Modul ansteuern. Der Motor macht Piptöne, aber dreht nicht, wenn ich versuche ihn anzusteuern.
Hat jemand eine Idee? Die Dokumentation die ich bei Kocomotions gefunden habe ist nicht sehr aufschlussreich.

Gruß
SPS-Koch

 

[Mammut]

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Hallo SPS-Koch,

bitte entschuldige die späte Meldung. Ich schaue leider nicht täglich ins Forum.
Wenn der Motor schon mal beim Ansteuern piept, pfeift oder summt ist das ein gutes Zeichen. Er wird angesteuert und die Konfiguration scheint grundsätzlich zu stimmen.
Wenn er sich aber nicht bewegt kann er z.B. überlastet sein, also er kann das benötigte Drehmoment nicht aufbringen. Dann mal mit verringerter Geschwindigkeit versuchen oder kannst Du ihn mal ohne mechanische Last betreiben? Oder aber er bewegt sich durchaus, aber gaanz langsam wegen extrem kleiner Schrittweite. Von SPS-Seite scheint aber alles zu stimmen.
Meine Anfrage hat sich übrigens erledigt: Stur eine Positionsachse einfügen und im Rückführkreis statt dem nicht vorhandenen Inkrementalgeber wieder das TM-Modul eingeben und schon geht auch Positionieren.

Schönen sonntag noch
Mammut

 

[SPS-Koch]

Moin Mammut,

vielen Dank für deine Antwort. Ich habs dann doch noch hin bekommen. Ich kannte den Motor nicht und war von einer höheren Drehzahl ausgegangen.
Mit reduzierter Drehzahl läuft er jetzt.

Eine gute Woche wünscht
SPS-Koch