Step 7 S7--400 / Sinamics G120 / CU240E-2 DP

Rycker64

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Moin moin zusammen,
in unserer Anlage (Transporteinrichtung) arbeiten 3 Fahrwerke, deren Antriebe Fahrt und Hub, mit obengenannten Komponenten über eine S7-400 und Profibus gesteuert werden.
Die Visu ist WinCC. soweit so gut und es funktioniert auch alles prima. Vom Engineerin PC im Leitstand ist der Zugriff via Starter möglich. Zur Bedingung "Vor Ort" gibt es einen Wahlschalter und die Transporteinheit kann vor Ort bedient werden. Dies funktioniert über den Bus und einen Datensatz (DDS0) der die Umrichter veranlasst Sollwerte über den Profibus zu empfangen und zu verarbeiten.
Im "Notfall" übernimmt eine Logo diese Aufgabe, aber mittels Datensatzumschaltung fahren die Antriebe nun Festsollwerte über Rampen ab (DDS1). Auch dies klappt wunderbar. Dieser Notfall sollte sein wenn ein Busfehler ansteht.

Jetzt zeigt der böse Frosch aber seine Locken, bei Busfehler und "Normalbetrieb" gehen die Umrichter in Störung und ich kann nicht mehr auf den DDS1 umschalten, obwohl die Umschaltung per Relaiskontakt realisiert ist. Steht der Bus wieder klappt es wunderbar. Gibt es eine Idee wie der Datensatz "Notsteuerung/Rampenfahrt/Festdrehzahlen" aktiviert werden kann wenn auf Notsteuerung geschaltet wird?

Für Tipps / Tricks bin ich immer sehr dankbar

LG und Frohe Ostern gehabt zu haben

EWS-Elektrik:wink:
 
Zuletzt bearbeitet:
Du bekommst da auch Fehlernummer(n).
Schau mal ob Du die per p2118 und p2119 z.B. auf Warnung umparametrieren kannst.
Das habe ich zumindest schon so gemacht.
 
Da mal eine Antwort zu zako's Tipp

also Grundsätzlich klappt es, der Umrichter gibt dann nur noch Warnung raus, ABER, sollte bei einem anstehenden Fahrbefehl der Bus kollabieren, ist der AUS 3, der dann wirken würde nicht mehr im Eingriff, d.h. die Einheit fährt weiter. Das geht gar nicht !
Also verfolgen wir Mal den Ansatz bei Busfehler automatisch auf den anderen Datensatz umschalten und so den Umrichter in den Griff zu bekommen.
 
Hallo Zusammen,

Update, also Teil 1: die beiden Parameter p2118 und p2119 sind nun wieder auf Warnung, so das wir weiter den Umrichter bedienen können.
Teil 2: Gleichzeitig haben wir das Bit1 für Busstörung (keine Verbindung) von r2054 so verschaltet, das AUS3 mit 2 Sek. Rücklauframpe kommt.
Nun können wir ohne weiteres die Umschaltung des Datensatz vornehmen, wenn der Bus gestört ist ohne eine weitere Umrichter-Quittierung machen zu müssen
und gleichzeitig beleibt in dem Fall die Transporteinheit relativ sanft stehen.
Dank nochmal an zako für den richtigen Ansatz;)
 
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