Step 5 Modulare Reglerbausteine

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KevinKobi

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Servus,
ich bin derzeit mit einem Migrationsprojekt (s5 -->s7) beschäftigt, bei dem die benutzten modularen Regler (PID-Regler DDC FB62_PID-REG) im Step 5 mit den
Reglern FB41_CONT_C PID Reglern im Step 7 ersetzt werden sollen. Die Regelstrecken bleiben gleich.

Meine Aufgabe ist es die bereits vorhandenen Parameter der S5 Regler, welche angegeben sind zu analysieren und falls notwendig entsprechend anzupassen damit diese von den neuen S7 Reglern verwendet werden können. Die Parameterzeiten des s7 Reglers werden direkt in Sekunden angegeben

Aufgefallen dabei ist, das in der Anleitung der modularen Reglerbausteine die angegebenen Parameter nicht mit den Parametern innerhalb des DBIntern übereinstimmen siehe Beispiel DPSI Betrieb

Bsp: DPSI Betrieb direkte Eingabe am Baustein FB62Ti= 0,0204 s^-1
Kp= 0,43
Td= -17,5
T1= 2,5s

-------------------------------------------------------------------------------------
Im DBIntern sehen die eingetragenen Para. nach der Eingabe wie folgt aus:
Faktor
Ti= +204000... -01 | (*1000)
Kp= +43000... +00| (*100)
Td= -17500... +02 |(*1000)
T1= 2500... +01 |(*100)

--------------------------------------------------------------------------------------

Ist das interne arbeiten der Parameter überhaupt relevant oder können die benutzten Parameter einfach mit den neuen S7 FB41 weiter benutzt werden ?

Das Dokument zum Nachvollziehen des Beispiels ist unter dem Link
https://cache.industry.siemens.com/.../v1/Modulare_PID_und_Fuzzy-Regelung_d_OCR.pdf
 
Hast du Vater und Mutter erschlagen, oder warum tut man dir das an? Warum bringt man das System nicht komplett auf einen aktuellen Stand? Bei der Visualisierung geht es doch dann vermutlich weiter mit den Kompromissen?
 
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Ich bin Dualer Student und das ist meine Aufgabe für die Praxis 5.
Habe mich auch gewundert, dass der Kunde nicht auf TIA Portal umsteigt etc., was er zum Teil macht wegen den neuen Panels.
Aber letztendlich entscheidet der Kunde.
Also mit der Visualisierung hab ich nichts am Hut, bin nur zuständig für
die Reglerbausteine und deren Parameter.

Falls du mir irgendwie helfen kannst wäre ich sehr dankbar :D
 
Hallo,
KevinKobi schrieb:
Bsp: DPSI Betrieb direkte Eingabe am Baustein FB62Ti= 0,0204 s^-1
Kp= 0,43
Td= -17,5
T1= 2,5s

-------------------------------------------------------------------------------------
Im DBIntern sehen die eingetragenen Para. nach der Eingabe wie folgt aus:
Faktor
Ti= +204000... -01 | (*1000)
Kp= +43000... +00| (*100)
Td= -17500... +02 |(*1000)
T1= 2500... +01 |(*100)
Zum Vergrößern anklicken....

bei STEP5 werden die Gleitpunktzahlen 'normiert' im DB abgelegt, d.h das Komma wird so verschoben, daß ein 0 vor dem Komma ist. Die wird dann weggelassen:

-17,5 -> -0,175*10^2 -> -175 +02
0,0204 -> 0,204*10^-1 -> 204 -01

Gruß
 
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Ok das klingt logisch und würde dann auch die unterschiedlichen Faktoren der Beispiele des PDF Dokumentes je nach Paramtereingabe erklären.
In welcher Einheit werden die Zeiten Ti,Td und T1 beim FB62 angegeben.
Meine Vermutung:
Ti = s^-1
Td = s
T1 = s

Ein Mitarbeiter im Projekt ist davon ausgegangen das die Paramtereingaben des Bausteines mit Präfixen stattfindet.
Aufgrund der Umrechnung der Werte innerhalb des DB Intern, was du ja mit deiner Antwort bereits revidiert hast oder ? :D

Sorry versuche mich da reinzutasten in das ganze.
Habe auch schon über eine Software einen Einblick in den Bib Reglerbaustein FB 62 erlangen können, was nicht wirklich viel gebracht hat, weil dieser mit systeminternen Variablen arbeitet
und dadurch keine logische Schlussfolgerung erzielt werden konnte :|
 
Achso Klar, je nachdem welchen Alogrithmus ich verwende kann daraus die Einheit der Parameter entnommen werden, da die Übertragungsfkt. dimensionslos sein muss
Also bei den Reglern indem Projekt wird meist die additive Form verwendet, demnach müssten die von mir angegebenen Einheiten passen oder ?
 
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DeltaMikeAir schrieb:
Anscheinend kennt sich der Kunde gut mit Technik aus.
Zum Vergrößern anklicken....
TIA hin, TIA her, wer von Step5 nach Step7 migriert, steht zumindest unter dringenden Verdacht, von dem was er tut keine Ahnung zu haben, und vom Programmieren schon gar nicht. Kevin, gemeint bist nicht du sondern deine Entscheidungsträger.
 
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