Mach halt als Weiterschaltbedingung bei jedem Schritt eine Abfrage U "Sicherheit OK"
Dann "wartet" die Schrittkette an der Stelle und macht dort weiter wenn wieder alles ok ist.
Du musst dir aber schon (zusätzlich) die Möglichkeit schaffen die Schrittkette auf Anfang zu setzen (Einrichtbetrieb oder Ähnliches)
Solche Ideen kommen oft von Betriebsleitern die meinen das die Produktivität durch die Decke geht wenn der Bediener eine Taste weniger drücken muss.
Schutztür offen heißt noch lange nicht, dass auch der Behälter geleert wurde.
Ich würde das getrennt halten.