kiesmichael
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Hallo,
ich habe ein Problem, wo ich Eure Hilfe benötige. Leider übersteigt mein aktuelles Projekt meine momentanen Fertigkeiten.
Ich möchte mit einer S7 12XX CPU unter anderem 4 Schrittmotoren der Fa. Nanotec ansteuern. Es sind diese Motoren: [FONT=Verdana,Arial,Tahoma,Calibri,Geneva,sans-serif]https://de.nanotec.com/produkte/229-pd6-n89-schrittmotor-mit-integriertem-controller-nema-34/
Die Motoren haben bereits einen eingebauten Controller und sind u.a. über RS485 und Canbus ansteuerbar.
Ich möchte die Motoren mit einer festen Drehzahl mit beiden Drehrichtungen betreiben. Die Motoren treiben jeweils einen Schlitten an der in einer Schiene läuft. Beim überfahren eines Kontaktes soll die Drehzahl sofort über eine Rampe reduziert werden. Mit dem erreichen einer Endlage soll der Motor ausgeschaltet werden.
Normalerweise würde ich diese Funktion mit einem FU realisieren aber leider sind die Schrittmotoren schon vorhanden und müssen genutzt werden. Kann ich auf die Sensoren die das reduzieren der Drehzahl einleiten verzichten wenn ich die HSC Eingänge zum positionieren nutze?
Vorab schonmal vielen Dank für die Hilfe.
Gruß,
Michael
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ich habe ein Problem, wo ich Eure Hilfe benötige. Leider übersteigt mein aktuelles Projekt meine momentanen Fertigkeiten.
Ich möchte mit einer S7 12XX CPU unter anderem 4 Schrittmotoren der Fa. Nanotec ansteuern. Es sind diese Motoren: [FONT=Verdana,Arial,Tahoma,Calibri,Geneva,sans-serif]https://de.nanotec.com/produkte/229-pd6-n89-schrittmotor-mit-integriertem-controller-nema-34/
Die Motoren haben bereits einen eingebauten Controller und sind u.a. über RS485 und Canbus ansteuerbar.
Ich möchte die Motoren mit einer festen Drehzahl mit beiden Drehrichtungen betreiben. Die Motoren treiben jeweils einen Schlitten an der in einer Schiene läuft. Beim überfahren eines Kontaktes soll die Drehzahl sofort über eine Rampe reduziert werden. Mit dem erreichen einer Endlage soll der Motor ausgeschaltet werden.
Normalerweise würde ich diese Funktion mit einem FU realisieren aber leider sind die Schrittmotoren schon vorhanden und müssen genutzt werden. Kann ich auf die Sensoren die das reduzieren der Drehzahl einleiten verzichten wenn ich die HSC Eingänge zum positionieren nutze?
Vorab schonmal vielen Dank für die Hilfe.
Gruß,
Michael
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