Automatik Hand, aber wie richtig

[Deep Blue]

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Da ich nicht der Super Programmierer bin (es aber noch werden möchte ) habe ich mal eine elementare Frage an Euch. Gibt es eigentlich einen "richtigen" Weg, die Automatik- und Handfunktion zu programmieren. Im Moment mache ich es so, das ich mir für die Autom. einen Merker baue und diesen fast überall im Programm hinsetze, wo er eine bestimmte Aufgabe verriegeln oder erlauben soll. Das ist aber für die Übersichtlichkeit nicht gerade vörderlich und verstopft das Programm nur unnötig. Wie handhabt Ihr das denn so?

 

[zotos]

Das ist so Anlagen-/Maschinenabhängig das es da keine wirklich passende Antwort gibt.

Hier mal ein paar Bemerkungen:
Es sollte die Betriebsarten Hand/Automatik/Sonder/Tipp geben.
Jede Betriebsart (außer Hand) sollte mit der Starttaste gestartet werden und mit der Stopptaste wieder beendet werden.

Hand
-Bewegungen
-Ventile
-Motoren
-Geräte

Hand: Alle Element unabhängig von den anderen Betriebsarten Programmieren.
Baustein Zylinder Aus/Einfahren, etc. Am besten nach Möglichkeit Verriegeln Crash Vermeidung.

Auto:
-Schrittkette (für den Standard ablaufe)

Sonder:
-Schrittkette (Grundstellungsfahrt)
-Schrittkette (z.B. Wiederholmessung)
-Schrittkette (etc.)

Tipp:
-Schrittkette (die Automatikschrittkette mit nicht geforceten weiterschalt Element / das kann ich bei bedarf auch näher erläutern)


Wenn die Maschine im Automatikmodus ist dann kann per Stopptaste vorgewählt werden das bei der nächsten Runde (im Init Schritt) angehalten wird. Wichtig sind die Startbedingungen (z.B. Grundstellung für den Automatikbetrieb, etc.)

Das ganze sollte erst nach ausgereiften Überlegungen Programmiert werden und so angelegt sein das Du es schnell in einem neuen Projekt wieder verwenden kannst.

Da kann man lange drüber nach trinken ;o)

 

[Mondmann]

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und da sind die 5 Sorgenkinder

Hallo Deep Blue,
wir verwenden 5 Betriebsarten. Die wären:
1: Automatik Start
2: Automatik Stop / Stop (Gleichzusetzen mit Automatik)
3: Hand
4: Einrichten (Tippbetrieb)
5: Notbetrieb ohne Verriegelungen (dies allerdings sehr selten, da man dann Knoten in der Anlage fahren kann.

Die Verriegelungen sind in Automatik Start, Automatik Stop und Hand gleich. Da gibt es keine Unterschiede. Im Einrichtbetrieb werden nur die Sicherheitsrelevanten Verriegelungen eingebracht und es wird auch mit einer Einrichtgeschwindigkeit gefahren (damit man die Anlage nicht kaputt fahren kann).

Es kann immer nur eine Betriebsart aktiv sein. Beim Neustart bzw. Einschalten der Anlage sollte diese in der Betriebsart Hand bzw. Einrichten geschaltet werden (automatisch).
Automatik kann angewählt werden, aber Automatik Start sollte nur aus einer fest definierten Stellung der Anlage erfolgen (z. B. Grundstellung der Anlage).

Hoffe, die kleine Erklärung hilft dir weiter.

 

[maxi]

Ansich sind es in der Maschinenansteuerung 2 Zustände Hand oder Automatik. In einer Regeleung ist es ganz anders als ich jetzt beschriebe.

Darin unterteilungen. Hand Einricht, Hand Grundstellung, Hand unverriegelt.
Oder Automatik Ablauf, Automaik Grunstellungsfahrt, Automatik 1 Ablauf.

Hand unveriegelt ist das für dich, damit du alles fahren kannst egal welcher zusatnd.


Bei grösseren Programmen verwendest du die Ausgänge als Merker.
Hand Merker ab 200, Automatik Merker ab 300.

Du steuerst dann nicht die Ausgänge an sondern erst einmal die Merker.
Ist die Anlage in Hand, bügelst du alle Automatikausgangsmerker auf 0.
Ist sie in Automatik bügelst du halle Handausgangsmerker auf 0.

So kann im Automatikbetrieb niemals programmtechnisch ein Handbetrieb angesteuert werden.

Am Ende in einen FC halt hier mal als knappes Beispiel.




un hand aktiv
r m 200.0

un Automatik Aktiv
r m 300.0

U m 200.0
u hand aktiv
o(
u m 300.0
u automatik aktiv
)
= A