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Sehr geehrte Forumsmitglieder,
Ich stehe gerade vor einem großen Problem und komme hier nicht weiter.
Für eine Automatisierungsaufgabe benötige ich einen BAUSTEIN in dem die x-y Koordinaten für eine Pick&Place Anwendung abgelegt werden.
Für diese Aufgabe gibt es standardisierte Trays (Paletten). Auf diesen Trays können sich eine verschiedene Anzahl von Bauteilen befinden (30-500). Die Position der Bauteile lässt sich jedoch durch Rahmenparameter eindeutig bestimmen (Anzahl Zeilen/Spalten, Position Erstes Bauteil X/Y, Offset der Bauteile X/Y)
Dadurch ist es ja theoretisch möglich alle x,y-Kooridinaten der Bauteile zu bestimmen und in einem Datenbaustein abzulegen (x0,y0....x1y1,...x2,y2...usw.)
Leider bekomme ich es nicht hin, hier einen "BAUSTEIN" zu basteln, der mir diese Aufgabe erfüllt.
In der Automatisierungsaufgabe will ich dann die entsprechenden Positonen anfahren. Könnt ihr mir hier weiterhelfen? Ich wäre euch super dankbar.
Falls es sehr aufwendig ist, bin ich auch bereit den Aufwand entsprechenden zu entlohnen.
Vielen Dank im Voraus,
Viele Grüße,
H.Heigl
Ich stehe gerade vor einem großen Problem und komme hier nicht weiter.
Für eine Automatisierungsaufgabe benötige ich einen BAUSTEIN in dem die x-y Koordinaten für eine Pick&Place Anwendung abgelegt werden.
Für diese Aufgabe gibt es standardisierte Trays (Paletten). Auf diesen Trays können sich eine verschiedene Anzahl von Bauteilen befinden (30-500). Die Position der Bauteile lässt sich jedoch durch Rahmenparameter eindeutig bestimmen (Anzahl Zeilen/Spalten, Position Erstes Bauteil X/Y, Offset der Bauteile X/Y)
Dadurch ist es ja theoretisch möglich alle x,y-Kooridinaten der Bauteile zu bestimmen und in einem Datenbaustein abzulegen (x0,y0....x1y1,...x2,y2...usw.)
Leider bekomme ich es nicht hin, hier einen "BAUSTEIN" zu basteln, der mir diese Aufgabe erfüllt.
In der Automatisierungsaufgabe will ich dann die entsprechenden Positonen anfahren. Könnt ihr mir hier weiterhelfen? Ich wäre euch super dankbar.
Falls es sehr aufwendig ist, bin ich auch bereit den Aufwand entsprechenden zu entlohnen.
Vielen Dank im Voraus,
Viele Grüße,
H.Heigl