Step 7 FB41 Hydraulikzylinder über Propventil

[Guste]

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Hallo zusammen.

Ich will einen Hydraulikzylinder über den FB41 regeln.
Gegeben : S7 300
Istwert über Messsystem
Sollwert über TP-Eingabe
Propventil + / - 10 Volt Nullstellung in der Mitte .

Hat jemand ein Beispiel zu Hand.
Bin froh über jede Hilfe.

Gruß Guste

 

[Blockmove]

Du kannst hier mal die Suchfunktion benutzen.
Das Thema tauchte schon öfters im Forum hier auf.

Du kannst mal mit nem P-Regler anfangen und dann einen leichten I-Anteil aufschalten.
Pauschal lässt sich da nicht so viel dazu sagen.
Du hast bei der Sache meist 2 Probleme:

• Überdeckung des Propventils in der 0-Stellung
  Einfache Propventile haben eine Totzone in der 0-Position. Sowas mag der P-Regler natürlich nicht.
  Also wirf mal einen Blick in das Datenblatt des Ventils.
• Kolbenflächenverhältnis des Zylinders.
  Hier sind evtl. richtungsabhängige Parametersätze notwendig. Ausserdem musst du bei einer Vertikalachse auch noch die Last berücksichtigen.

Gruß
Blockmove

 

[Guste]

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Danke Blockmove ich fang mal an. gebe ich nun den Istwert am an PV_IN (REAL)ein oder an PV_PER (Word). Die Beschreibung ist da etwas verwirrend.
Schönes WE
Guste

 

[Blockmove]

Schau mal da:
https://www.automation.siemens.com/sce-static/learning-training-documents/classic/advanced-programming/b03-control-engineering-de.pdf

Das sind Ausbildungsunterlagen von Siemens.

Gruß
Blockmove

 

[det]

Moin Guste,

das Prop Ventil hat eine Steuerkarte dabei? Weil du mit 0-10V arbeitest. Die Ventilmagnete sind normalerweise Stromgesteuert. An der Karte stellst du den Sprungstrom zur Überbrückung der Totzone ein. Eine Rampenfunktion ist normalerweise auch integriert. Wenn dem so ist, musst du dich "nur" um die Ausgabe der Spannung passend zur Position kümmern.

Grüße Detlef

 

[Blockmove]

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Moin Guste,

das Prop Ventil hat eine Steuerkarte dabei? Weil du mit 0-10V arbeitest. Die Ventilmagnete sind normalerweise Stromgesteuert. An der Karte stellst du den Sprungstrom zur Überbrückung der Totzone ein. Eine Rampenfunktion ist normalerweise auch integriert. Wenn dem so ist, musst du dich "nur" um die Ausgabe der Spannung passend zur Position kümmern.

Grüße Detlef

Die Elektronik ist oftmals auch schon im Ventil integriert.
Das "nur" trifft es recht gut. Die integrierten Rampen freuen den FB41 nicht sonderlich und sollten ziemlich kurz eingestellt werden.

Wir verbauen inzwischen integrierte Lösungen für Hydraulische Achsen. Gibt es von div. Herstellern.

Gruß
Blockmove

 

[Guste]

Hallo zusammen. Ist ein Umbau einer bestehenden Anlage. Biegemaschine den Hersteller gibt's nicht mehr.
Ich bin nun online an der Maschine habe den FB41 parametriert. Ich erwarte nun wenn ich >MAN_ON< setze an >MAN< einen Wert eingebe. >LMN_HLM< und >LMN_LLM< einstelle, sollte an >LMN< was ankommen. An >QLMN_HLM< und

>QLMN_LLM<​

bekomme ich Signal wenn ich den Handwert ändere also ist es bis dahin IO. >LMN_FAC< und LMN_OFF sind mit mit 1 beschrieben. Laut Blockschaltbild FB41 in der Siemenshilfe sollte nun am Ausgang was ankommen.

Danke für die Hilfe

Gruß Guste

 

[Heinileini]

Laut Blockschaltbild FB41 in der Siemenshilfe sollte nun am Ausgang was ankommen.

Aber was? Kommt nichts an? Was ist "nichts"? Wie äussert sich das? Kommt 0 an? Ändert sich der vorherige Wert nicht, unabhängig davon, welcher Wert vorgegeben war?

 

[Guste]

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Hallo Heinilein.
Zu den Ausgängen am FB41
- >PV< Istwert wird angezeigt
- >ER< Regeldifferenz

wird angezeigt​

. Laut Blockschaltbild diff. zwischen SP_INT und PV_IN das passt ja.
- >LMN_I< Ausgang I Anteil wird angezeigt

- >LMN< steht immer auf 0.0
- Die >QLMN_HLM< schaltet entsprechend der Begrenzung >LMN_HLM< das pass also auch.

Gruß Guste