TIA Kuka KR C4 Profinet Verbindung zu Siemens CPU 319F über TIA Portal V14

KukaProfinet

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Hallo zusammen,
ein Kollege und ich haben ein Problem, eine Verbindung zwischen dem Kuka KRC4 und der Siemens SPS 319F-3 über Profinet herzustellen.

Hierzu ein paar Daten zu unserem System bzw. im Netzaufbau verwendeten Geräten
SPS: CPU319F-3 (SPS Software: TIA Portal V14.0 mit Sicherheitspaketen)
Siemens Scalance Switch: scalance-xm400
Kuka: Roboter KR16
Kuka Steuerung: KR C4
Kuka Profinet Treiber: "Profinet KRC-Nexxt Version 3.2.3"

Im TIA-Portal benutzer Kuka Profinet IO-Teilnehmer: "KRC4-ProfiNet_3.2" und die dazu gehörige GSDML Datei: "GSDML-V2.31-KUKA-KRC4- ProfiNet_3.2-20140908.xml"
?Außerdem hängen an dem Profinet-Netz noch andere Teilnehmer wie z.B. eine Festo-Insel CPX Rev 30, Siemens Modul IM 151-3PN welche über die SPS auch gesteuert werden können.
Diese wurden getestet und funktionieren einwandfrei.

Ziel ist den Kuka Roboter als Slave über den Scalance-Switch über Profinet mit der SPS zu verbinden, um Sicherheits- und normale E/A's auszutauschen.

Nun zum Fehlerbild:
--> Fehler am KR C4 smartPad
-KSS15002: Kommunikationsfehler sicheres Gerät Profinet Device
-KSS13008: <SYS-X48> Ethercat Busfehler liegt an.
-KSS00404: Sicherheitshalt

Im Tiaportal und über Workvisual wurde der Roboter "KRC4" genannt, da laut unserem Wissensstand der Signalaustausch über den vorgebenen Namen erfolgt. Im Workvisual ist über Kommunikationseinstellungen auch der Haken bei "Profinet Device Stack aktivieren" gesetzt worden. Die Profinet Safety ID ist standartgemäß bei 7
Zudem wurde auch im Tiaportal beim Kuka Teilnehmer die IP-Adresse vergeben, welche auch erfolgreich angepingt werden kann.
Bei Tia-Portal steht kein Busfehler an und auch über die Software sind alle "grün" dargestellt und fehlerfrei im Netz aufgebaut.
?Da das TIA-Portal für uns keine gängige Software ist, und eher neu für uns ist, wissen wir an manchen Stellen nicht, ob wir die richtigen Einstellungen getroffen haben bzw. wissen an manchen Stellen nicht, wie man es überhaupt einstellen kann. Hierzu gehört ein mal die von uns verwendete GSDML Datei für den Roboter. Es liegt kein Busfehler an, allerdings sind wir uns dabei noch nicht so ganz sicher, ob von uns die richtige Datei benutzt wurde, und wonach man diese eigentlich aussucht. Was ebenfalls unklar ist, ob wir die Safety ID auch auf SPS Seite mit der Nummer 7 haben. Wir wissen noch nicht so ganz wo man diese einstellt. In anderen Foren sind wir nicht schlauer geworden.
Ob wir bis hier in schon etwas falsch gemacht haben oder ob es für euch Leser heißt, "ihr habt da auch noch einiges vergessen einzustellen" wissen wir nicht. Daher hoffen wir, dass wir euch unser Problem deutlich klarstellen konnten, damit ihr uns auch helfen könnt.
Wir bedanken uns im voraus.
Falls noch mehr Daten benötigt werden, erwähnt diese bitte dann werden wir sie so schnell es geht teilen. Screenshots folgen.
 
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Bei meinem konfiguriertem KUKA Teilnehmer auf tiaportal finde ich die Auswahl gut F-Dest nicht. Es steht bei mir auch keine Option für profisafe, da ich ja profinet habe. Und unter profinet finde ich den F-Dest nicht
 
Habe die f dest Einstellung gefunden und angepasst. Jedoch hat sich nichts geändert. In einem anderen Forum habe ich gelesen dass man den Teilnehmer „depassivieren“ müsste. Allerdings sagt mir das nichts und ich kann damit nichts anfangen
 
Habe die f dest Einstellung gefunden und angepasst. Jedoch hat sich nichts geändert. In einem anderen Forum habe ich gelesen dass man den Teilnehmer „depassivieren“ müsste. Allerdings sagt mir das nichts und ich kann damit nichts anfangen
https://www.sitrain-learning.siemen...Programmieren-mit-STEP-7-Safety-im-TIA-Portal

https://new.siemens.com/global/de/u...sbildung/sce/lern-lehr-unterlagen/safety.html

Da du hier so absolut elementare Grundlagenfragen stellst, solltest du zunächst mal obige Lehrunterlagen durchackern, und/oder einen entsprechenden Kurs besuchen. Safety ist per Definition nämlich kein "Spaß".
 
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Bei der KRC4 ist es sogar recht einfach. Es gibt da wenig zu konfigurieren.
Die Belegung und Beschaltung der Profisafe-Signale ist vorgegeben.

Allerdings bist du als SPS ziemlich in der Pflicht und Verantwortung.
Not-Halt. Bedienerschutz, Safety-Bereiche, ... Man muss wissen was man tut.
Daher ist der Ratschlag mit einem Safety-Kurs mehr als gerechtfertigt.
Schon zur eigenen Sicherheit.

Gruß
Blockmove
 
Unsere Hauptaufgabe im Beruf besteht nicht darin eine neue Anlage komplett von 0 aufzubauen. Da dies aber zum ersten Mal der Fall ist und nebenbei gemacht wird, kann es schon sein dass das für die Leser „Grundfragen“ sind die wir stellen. Die Haupt SPS die wir benutzen ist nicht die von SIEMENS und Tia Portal schon garnicht.

Daher wäre es wirklich hilfreich, wenn hier geantwortet wird, schon Schritt für Schritt zu erklärt wird.
 
Zuletzt bearbeitet:
Safety bei einem Roboter macht man aber nicht "nebenbei"!
Du solltest dich erst mal mit den Grundlagen von S7 Safety vertraut machen, sonst brauchst du nämlich "nebenbei" bald einen Anwalt.
 
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Unsere Hauptaufgabe im Beruf besteht nicht darin eine neue Anlage komplett von 0 aufzubauen. Da dies aber zum ersten Mal der Fall ist und nebenbei gemacht wird, kann es schon sein dass das für die Leser „Grundfragen“ sind die wir stellen. Die Haupt SPS die wir benutzen ist nicht die von SIEMENS und Tia Portal schon garnicht.

Daher wäre es wirklich hilfreich, wenn hier geantwortet wird, schon Schritt für Schritt zu erklärt wird.

Keiner von uns kennt deine Roboter- und Anlagenkonfiguration.
Wir wissen nicht, wie der Bedienerschutz aussieht.
Wir wissen nicht, wie dein Greifer / Werkzeug aussieht.
Wir wissen nicht, wie die Betriebsarten (z.B. T1) umgesetzt werden.
...
Daher begibt man sich da auf sehr sehr dünnes Eis.

Für's Einbinden muss erstmal die GSDML-Datei passen.
Hier hat Kuka in letzter Zeit einiges geändert.
Also erstmal mit Kuka abklären, ob die Dateiversion wirklich passt.

Dann gibt es von Kuka ein PDF mit der Beschaltung der ProfiSafe-Signale.
Und das sind schon mal ne ganze Menge.

Von Siemens gibt's ein Getting Started zum Thema Safety. Dort findest du die Grundlagen von Siemens.

Aber wie bereits schon geschrieben ist mit Robotersicherheit nicht zu Spassen.
Du bist verantwortlich und haftest.

Gruß
Blockmove
 
Keiner von uns kennt deine Roboter- und Anlagenkonfiguration.
Wir wissen nicht, wie der Bedienerschutz aussieht.
Wir wissen nicht, wie dein Greifer / Werkzeug aussieht.
Wir wissen nicht, wie die Betriebsarten (z.B. T1) umgesetzt werden.
...
Daher begibt man sich da auf sehr sehr dünnes Eis.

Für's Einbinden muss erstmal die GSDML-Datei passen.
Hier hat Kuka in letzter Zeit einiges geändert.
Also erstmal mit Kuka abklären, ob die Dateiversion wirklich passt.

Dann gibt es von Kuka ein PDF mit der Beschaltung der ProfiSafe-Signale.
Und das sind schon mal ne ganze Menge.

Von Siemens gibt's ein Getting Started zum Thema Safety. Dort findest du die Grundlagen von Siemens.

Aber wie bereits schon geschrieben ist mit Robotersicherheit nicht zu Spassen.
Du bist verantwortlich und haftest.

Gruß
Blockmove


Genau das schreibe bzw. Erfrage ich doch. Wir haben ein Kommunikationsproblem mit dem Roboter. Wenn diese hergestellt ist, wird doch der ganze Rest mit der Sicherheit doch programmiert, oder geht das davor nicht? Und um alle zu beruhigen es ist eine Roboter Testanlage, wo wir und all diese Probleme und Sicherheitsprogramme selbst aneignen wollen. Kann sein dass gewisse Vorraussetzungen wie Lehrgänge vorhanden sein müssen. Diese bekommen wir aber aktuell nicht. Und mit Hilfe von Leuten die das alles beherrschen wollen wir einfach den Roboter zum laufen bringen. Natürlich soll das alles ganz sicher programmiert werden. Deswegen haben wir uns hier auch angemeldet weil wir es NICHT wissen. Falls jemand helfen will soll er oder sie wirklich so antworten und keine unnötigen nicht weiter bringende Kommentare ablassen.
 
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unnötigen nicht weiter bringende Kommentare ablassen
Das sind keine unnötigen Kommentare sondern ernst zu nehmende Hinweise. Wenn man hört Roboter + F-Programm + Wir haben keine Ahnung
dann klingeln halt bei den Leuten die sich damit jahrelang ernsthaft beschäftigen die Glocken.
 
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