Sonstiges Sinumerik: Auslösen der NC-Reset-Taste per PLC, wann die NC wieder betriebsbereit

[LowLevelMahn]

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Szenario:

Für ein automatisches Kommunikations-Latenz-Testsystem (Simulator-Hardware also keine Gefahr für Menschen)
erzeuge ich NC-Code und führe diesen aus, dazwischen drücke ich über die PLC ein paar mal die NC-Reset-Taste
um das MPF0 Default-Programm zu forcieren

Steuerung/Überwachung vom PC erfolgt über eine aktuelle AGLink-Version

Details:

NC-Reset-Taste im Channel 1 per PLC: über DB21.DBX7.7 <-- das ist kein NCK-Reset (sondern nur ein NC-Programm-Reset)

danach warte ich darauf das: /Channel/State/chanStatus auf 0 wechselt (falls er nicht schon so steht)

und setze dann noch mal per PI-Dienst SELECT das MPF0 Programm

das ganze in einer Schleife so schnell wie möglich

Problem: Ich muss mit Sleep(100) arbeiten weil ich noch keine Möglichkeit gefunden haben wann nach dem NC-Reset-Taste auslösen die NC wirklich wieder voll operativ ist

d.h. wenn ich folgenden mache

Loop
{
NC-Reset-Taste per PLC auslösen
Warten auf /Channel/State/chanStatus geht auf 0 <-- die Abfrage "reicht" scheinbar nicht
(Sleep(100))
SELECT(MPF0)
}

bekomme ich bei dem SELECT(MPF0) häufig Fehler wenn ich der NC nicht noch ein bisschen Zeit mit dem Sleep gebe, mit dem Sleep läuft das stundenlang ohne meckern
es scheint so zu sein als wenn der interne NC Zustand noch nicht so ganz richtig ist

jemand eine Idee welchen Zustand ich abfragen könnte um besser als mit dem Sleep(100) zu garantieren das der SELECT-Befehl fehlerfrei durch läuft

Es sollte vom PC aus möglich sein, wenn ich PLC Änderungen machen muss bringt das PC-Latenz-Szenario nicht so viel - aber wenn jemand Ideen hat einfach posten

 

[burkhard6]

Hallo,
ich habe auch festgestellt, daß es manchmal zu früh ist.
Wenn man eine Bedientafel hat checke ich zusätzlich, ob die Stop-Tasten da sind. Sonst kann es sein, daß die NC noch von den nicht existierenden Eingängen der Bedientafel das Reset aufgezwungen bekommt.
Ich habe in der PLC folgende Abfragen:

UN "I Key* NC Stop MCP1"
UN "I Key* Feed Stop MCP1"
UN "I Key* Spi. Stop MCP1"

U "DB 10 Signale <-> NC".E_MMCBTSSready

U "DB BAG".E_MGOK
U "DB 10 Signale <-> NC".E_NCready
U "DB 10 Signale <-> NC".E_NCKready

U "DB BAG".MG[2].E_MGOK

Die entsprechenden NC-Variablen kannst Du Dir sicher aus der BTSS-Beschreibung selbst raussuchen.
Die ersten drei sind die Reset-Tasten, die müsstest Du dann wegfallen lassen.
Das MGOK ist aus der zweiten Betriebsartengruppe.

Ich habe noch nicht ganz verstanden, was Du genau vor hast, aber vielleicht konnte ich Dir etwas helfen.

Wenn noch Probleme da sind, kannst Du Dich ja kurz melden.

Gruß
Burkhard