TIA Problem mit HW-Konfig und laden aufs Gerät ET200 mit 1512 CPU

[dx145]

Zuviel Werbung?
-> Hier kostenlos registrieren

Wenn ich die beiden Meldungen so vergleiche scheint der Sinapos Baustein auf die richtige Achse zu wirken. Da zumindest der p844 über das Telegramm gesetzt wird. Meiner Meinung nach fehlt nur noch p840, ich weiss nur nicht wie ich den setzten muss...
Danke
Gruss dx145

 

[ChristophD]

versuch mal folgenden Ablauf:
Mode = 0
EnableAxis = 1

 

[JesperMP]

Zuviel Werbung?
-> Hier kostenlos registrieren

Um ein Antrieb zu starten muss AUS2, AUS3 und Freigabe alle TRUE sein.
Danach muss auf AUS1 eine positive Flanke sein.
Und dann startet den Antrieb.
Kann es sein, auf AUS1 (in Profidrive Steuerwort) steht ständig TRUE ? Kannst du AUS1 auf FALSE und dann TRUE schalten ?

 

[dx145]

versuch mal folgenden Ablauf:
Mode = 0
EnableAxis = 1

dann kommt folgendes...

Ist das gewollt?

 

[dx145]

Um ein Antrieb zu starten muss AUS2, AUS3 und Freigabe alle TRUE sein.
Danach muss auf AUS1 eine positive Flanke sein.
Und dann startet den Antrieb.
Kann es sein, auf AUS1 (in Profidrive Steuerwort) steht ständig TRUE ? Kannst du AUS1 auf FALSE und dann TRUE schalten ?

Ja das ist glaube ich das Problem. Dass AUS1 fehlt. Aber ich weiss nicht wie ich den Anteuern kann. Es fehlt mir der parameter r2090.0 in der Konfiguration configEPOS, oder wie kann ich den schreiben?

Danke
Gruss dx145

 

[JesperMP]

Zuviel Werbung?
-> Hier kostenlos registrieren

dann kommt folgendes...Anhang anzeigen 48679Anhang anzeigen 48680Anhang anzeigen 48681

Aber in dein Bild ist EnableAxis eingang FALSE.
Kannst du "HMIkopplung".bOnAxis ansteuern ?

edit:
Und was macht der CancelTraverse Eingang ?

 

[dx145]

Bei der AUfnahme war der scheinbar nicht mehr aktiv. Sorry.

Was cancleTraverse macht weiss ich auch nicht genau, bzw. verstehe es nicht ganz. habe immer beides probiert.


Sorry nochmals und Danke für euere Unterstützung.

Gruss dx145

 

[dx145]

nach dem test vorhin, siehe Oben. habe ich es nochmals mit 8 und 7 probiert. Und zmal funktionierte es, keine Ahnung wiso. ist mir echt ein Rätsel....... Seht Ihr etwas das anderst ist? Es nervt mich ziemlich stark, da ich nicht weiss was das Problem war....

 

[ChristophD]

Zuviel Werbung?
-> Hier kostenlos registrieren

der executemode scheint anders zu sein?

 

[dx145]

Nei der ist ja immer auf 0, oder wiso meinst du der ist anderst? Ich habe eigentlich nur den modPos angepasst.

 

[JesperMP]

Die "Error" Ausgang war TRUE.
Hast du dies irgendwie zurückgesetzt ?
Wenn du es zurückgesetzt habe bei den komplette Laden von den IDB, dann hätte es vielleicht genug gewesen sein den Eingang "AckError" zu setzen.

 

[ChristophD]

Zuviel Werbung?
-> Hier kostenlos registrieren

wenn du dir den screen in Post #54 anschaust (Problem mit HW-Konfig und laden aufs Gerät ET200 mit 1512 CPU)

dort war der letzte screen mit mode <>0 und der execute war statisch 1

 

[dx145]

Die "Error" Ausgang war TRUE.
Hast du dies irgendwie zurückgesetzt ?
Wenn du es zurückgesetzt habe bei den komplette Laden von den IDB, dann hätte es vielleicht genug gewesen sein den Eingang "AckError" zu setzen.

Ja AckError habe ich betätigt.

 

[dx145]

wenn du dir den screen in Post #54 anschaust (Problem mit HW-Konfig und laden aufs Gerät ET200 mit 1512 CPU)

dort war der letzte screen mit mode <>0 und der execute war statisch 1

Ja aber im post #67 war es dann gleich wie jetzt. Aber das könnte schon der unterschied gewesen sein.

Danke euch viel mal, Ihr habt mir sehr weiter geholfen.
Gruss dx145

 

[ChristophD]

Zuviel Werbung?
-> Hier kostenlos registrieren

in post #67 war aber der ModePos = 0 !

 

[dx145]

Ja das Stimmt. wahrscheindlich war schon das das Problem.