Regleroptimierung

[apachler]

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Hallo Leute!


Ich muss eine Kaskadenregelung mittels Siemensbausteine realisieren.

Einmal der "TCONT_CP, FB58" als Fuehrungsregler an dem ein PT100 als
Istwertgeber haengt. Dieser Regler liefert mit den Stellwert fuer den
Folgeregler.

Als Folgeregler dient der "CONT_S, FB42", welcher mittels Impulsgeber
einen Stellantrieb steuert. Dieser Stellantrieb gibt mir "4-20mA" als
Stellungsrueckmeldung zurueck.

Der eigentliche Regelbetrieb laeuft. Jedoch komm ich zu keinem
guten Regelverhalten.

Meine Frage bezieht sich auf die Selbstoptimierung des "TCONT_CP":
Wie muss ich vorgehen?
Auf was muss ich achten?



hoffe jemand von euch hat Erfahrung und kann mir helfen ....

mfg Andreas

 

[vladi]

Regelung

Hallo Leute!
......
Der eigentliche Regelbetrieb laeuft. Jedoch komm ich zu keinem
guten Regelverhalten.
.....
mfg Andreas

Hallo,

was macht die Strecke denn, Schwingen, Übersteuern, zu schwach...?
Die Selbstoptimierung ist nicht unbedingt der Hit, vor allem bei kaskadierte
Regler. Ich schlage vor: eine Sprungantwort durchführen und auswerten.
Und so gehts:
-Sollwert um eine grössere Stufe ändern(z.B. 20 °C auf 40 °C )
-mittels S7 PID Modul die Werte grafisch beobachten(Sollwert, Istwert, Reglerausgang LMN)
- die Grafik auswerten und Reglerparameter anpassen, erneut probieren..
Der Istwert sollte möglichst schell den Sollwert folgen.

Gruss: Vladi

 

[kiestumpe]

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Hallo Leute!


Ich muss eine Kaskadenregelung mittels Siemensbausteine realisieren.

Einmal der "TCONT_CP, FB58" als Fuehrungsregler an dem ein PT100 als
Istwertgeber haengt. Dieser Regler liefert mit den Stellwert fuer den
Folgeregler.

Als Folgeregler dient der "CONT_S, FB42", welcher mittels Impulsgeber
einen Stellantrieb steuert. Dieser Stellantrieb gibt mir "4-20mA" als
Stellungsrueckmeldung zurueck.

Der eigentliche Regelbetrieb laeuft. Jedoch komm ich zu keinem
guten Regelverhalten.

Meine Frage bezieht sich auf die Selbstoptimierung des "TCONT_CP":
Wie muss ich vorgehen?
Auf was muss ich achten?



hoffe jemand von euch hat Erfahrung und kann mir helfen ....

mfg Andreas

Frage: Was wird mit dem Stellantrieb angesteuert?

 

[PeterEF]

Kaskadenregelung?

Hallo,

möglicherweise verstehst Du unter Kaskadenregelung etwas anderes als allgemein üblich? Diese enthalten eine äußere und eine innere Schleife und sollen eine bessere Dynamik der Regelung bewirken.

Was Du beschreibst, deute ich dagegen als eine Reihenschaltung der beiden Regler

Solltest Du wirklich eine Kaskadenregelung meinen: beide Regler getrennt betrachten, zuerst den inneren Regler so tunen, das die Dynamik paßt.

Dann mit dem äußeren Regler das stationäre Verhalten der Regelung optimieren (bleibende Regelabweichung usw.)

Peter