Frequenzgang/ Bode diagram Messung

[ILC_H]

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Hallo,
ich habe hier eine Pumpensystem, die mit der Steuerung von Rockwell Automation(Logix5561) gesteuert wird. Die Pumpe ist auch mit einem PID Regler geregelt. Ich hätte aber gern eine Bode Diagramm von dem geschlossen System. hat einer schon sowas gemacht? Brauche ich da einen Signal Generator oder kann mir die Steuerung es selbst liefern?
Danke für Ihre antworte!

 

[zako]

… zu Rockwell kann ich jetzt nicht sagen, wie fortschrittlich die sind.
Bei SIEMENS gibt es Signalgeneratoren für sowas (z.B. "PRBS"), die Du dann als Sollwertquelle vorgeben kannst. Die Antwort nimmst Du auf und kannst die Signale - je nach Tool - direkt als Bodediagramm (Ampliduten- und Phasengang) darstellen.
Aber wenn Du Deine Messungen z.B. als .CSV exportieren kannst, dann kann man das auch mit externen Tools auswerten (z.B. für EXCEL findet man auch was im Netz).

 

[ILC_H]

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Hallo,
Vielen Dank für deine Antwort. Ich wusste nicht dass es üblich ist , Signalgenerator zu sps zu verbinden. Welche Tools benutzt ihr mit siemens sps um Bode diagram zu ploten? Hast du einen Link wo ich die Infos haben kann?
Grüße

 

[Thomas_v2.1]

Python + python-snap7 zum Aufzeichnen, dann numpy und scipy zum Auswerten / Zeichnen. Besser als jedwede Siemens Crippleware.

 

[zako]

Hallo,
Vielen Dank für deine Antwort. Ich wusste nicht dass es üblich ist , Signalgenerator zu sps zu verbinden. Welche Tools benutzt ihr mit siemens sps um Bode diagram zu ploten? Hast du einen Link wo ich die Infos haben kann?
Grüße

Der Signalgenererator läuft direkt auf der SPS bzw. Antrieb. Diesen gibt es toolintegriert bzw auch als Baustein.
Zur toolintegrierten Darstellung kann man STARTER / SCOUT nutzen. Bodediagramme nutzt man hier gerne im Antriebs-/Motioncontrolumfeld. Dort sind dann Darstellungen bis 8kHz möglich.
Der Trace bietet da noch weitere Mathematikfunktionen, so dass Du die Signale weiter aufbereiten kann. Insgesamt alles recht mächtig, v.a. wenn man freie Filterbausteine im Antrieb verwendet.
Oder eben die Traces in bestimmten Formaten abspeichern und weiterverarbeiten.

 

[ILC_H]

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Der Signalgenererator läuft direkt auf der SPS bzw. Antrieb. Diesen gibt es toolintegriert bzw auch als Baustein.
Zur toolintegrierten Darstellung kann man STARTER / SCOUT nutzen. Bodediagramme nutzt man hier gerne im Antriebs-/Motioncontrolumfeld. Dort sind dann Darstellungen bis 8kHz möglich.
Der Trace bietet da noch weitere Mathematikfunktionen, so dass Du die Signale weiter aufbereiten kann. Insgesamt alles recht mächtig, v.a. wenn man freie Filterbausteine im Antrieb verwendet.
Oder eben die Traces in bestimmten Formaten abspeichern und weiterverarbeiten.

Danke Zako,
das heißt ich brauche keine extra hardware, um den Bode diagramm zu bekommen.