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Hallo,
wir haben zum Testen einen Kollegen bekommen, mit blauen Ärmeln:
Einen UniversalRobot UR5e.
Dieser soll punktförmige Leimlinien auftragen. Das Leimauftragssystem ist vorhanden und über einen Digitalausgang mit
dem Cobot verbunden.
Während des Auftragens wird eine konstante Geschwindigkeit mit ca. 300 mm/s gefordert.
Wir haben dies über vor- und nacheilende Strecken gelöst.
Dabei kommt es zu erheblichen Unregelmäßigkeiten bei Beginn und Ende der Leimlinie.
Bei 10 Linien sind dies mal locker 10 mm Differenz.
Kann das sein, dass der Digitalausgang so zeitlich unterschiedlich kommt?
Im Bild-Hintergrund sind die Leimlinien.
Ich hab das Mal etwas illustriert:
wir haben zum Testen einen Kollegen bekommen, mit blauen Ärmeln:
Einen UniversalRobot UR5e.
Dieser soll punktförmige Leimlinien auftragen. Das Leimauftragssystem ist vorhanden und über einen Digitalausgang mit
dem Cobot verbunden.
Während des Auftragens wird eine konstante Geschwindigkeit mit ca. 300 mm/s gefordert.
Wir haben dies über vor- und nacheilende Strecken gelöst.
Dabei kommt es zu erheblichen Unregelmäßigkeiten bei Beginn und Ende der Leimlinie.
Bei 10 Linien sind dies mal locker 10 mm Differenz.
Kann das sein, dass der Digitalausgang so zeitlich unterschiedlich kommt?
Im Bild-Hintergrund sind die Leimlinien.
Ich hab das Mal etwas illustriert: