TwinCAT Antrieb auf Momentenregelung umstellen

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EF_91

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Hallo Leute,
also ich habe eine Achse die mit 2 Motoren laufen soll. diese werden über einen Umrichter (AX5206) gesteuert. Der größere davon läuft über eine Benutzeroberfläche in G-Code, der kleinere soll nicht gesteuert werden, sondern lediglich ein konstantes Gegenmoment aufbringen. Nun ist meine Frage, wo ich bei meinen Umrichtern die Betriebsart von positionsgeregelt auf Momentengeregelt umstellen kann. Muss ich das im SoE-Interface oder geht das irgendwo im Drive Manager? VG
 
Es gibt historisch begründet zwei Varianten G-Code mit TwinCAT zu fahren.
CNC oder NCI.
Mit der CNC bin jetzt nicht bewandert und kann deshalb nichts sagen.
Wenn du die NCI hast hast somit auch eine NC-Lizenz. Die NC kann keine Momenten selber ansteuern sondern nur Position/Geschwindigkeit.
Klassisch geht man dann so vor für den Antrieb für das konstante Gegenmoment das du aus der PLC eine Sollposition "weit weit weg" vorgibst und parallel dazu eine Momentenlimitierung in den Antrieb verknüpfst.

Guga
 
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Hallo @Guga,
also ich habe ausschließlich CNC-Achsen. Im Drive-Manager meines Antriebes habe ich die Steuerung auf Force/Torque control umgestellt (S-00032), siehe Bild.Force_control.PNG
Der betreffenden Achse habe ich einen zulässigen Default Name, in diesen Fall "W" zugewiesen. Nun habe ich ein torque/force command value bzw. feedback value und diese sind auch in der Achse verknüpft. Nun will ich wissen, wie ich im G-Code der Achse ein Moment geben kann. Der betreffende Motor soll einen anderen Motor definiert bremsen. Kann mir ja jmd Tipps geben? VG
 
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