Planung einer Anlage

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Sarkermann

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Hallo liebes Forum,
geplant wird eine automatisierte Materialprüfanlage. Diese besteht aus einem Hochregal ähnlichen Magazin, mit Platz für ca. 3000 Prüfkörper. Ein Manipulator (x,y & drei z Achsen, sowie eine Rotatorische Achse) sollen die Prüfkörper an einen Lastübergabebereich bringen. Hier holt ein 6-Achsroboter die Prüfkörper ab und bringt diese an die übrigen Stationen.
Die Prüfkörper sollen nach chaotischem Lagerführungssystem in den Regalen abgelegt werden. Es sollen herbei (nach Möglichkeit) keine fest zugeordneten Lagerfachbreiten existieren. Die Erkennung der Prüfkörpermaße soll durch ein taktiles Messsystem erfolgen.
Was für eine Steuerung wäre für solch ein System denkbar? Wäre solch eine SPS 6ES7318-3FL01-0AB0 möglich? Oder sollte man lieber andere Systeme ins Auge fassen.
Für die Organisation des Lagers wäre es sicherlich einfacher, auf eine Externe Datenbank zuzugreifen?!
Die Mechanik und Aktoren usw. sind aller bereits aufgrund einer alten Anlage vorhanden, diese soll lediglich durch neue Funktionen usw. geupdatet werden und in diesem Rahmen eine neue Steuerung erhalten. Die alte Steuerung zu behalten ist leider keine Option.
Aufgrund meiner Mechatroniker Ausbildung verfüge ich über ein solides Basiswissen, aber solch eine komplexe Anlage ist mir bisher noch nicht untergekommen. Ich freue mich sehr auf eine Lösungsorientierte Diskussion.
Liebe Grüße 😊
 
Hallo,
ich nehme mal an, dass Step7-Classic deine Welt ist - ich würde aber doch eher dazu raten, dass du Richtung TIA und damit verbunden auf 1500er Steuerungen gehst.
Die Organisation des Lagers würde ich auch nicht die SPS machen lassen. Hast du hierzu auch schon eine Grund-Idee ? Wichtig wäre es hier ja, dass dieses System mit deiner SPS sinnvoll kommunizieren kann.
Aber etwas Anderes : traust du dir so etwas denn zu - es ist ja ein nicht unerheblicher Aufwand. Du hast hier ja auch noch gar nicht genannt was mit den Prüfkörpern auf der Anlage passieren soll ...

Gruß
Larry
 
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Hey, vielen dank für die schnelle Antwort.
Das Magazin soll auf der Eingangsseite das Volumen der Prüfkörper bestimmen (sind idr. Würfel oder Quaderförmig, gelegentlich auch mal Zugprüfstäbe). Anschließend werden diese gewogen. Als nächstes sollen diese Eingelagert werden. Wenn die Universalprüfmaschine bereit ist, sollen diese Prüfkörper an den Roboter übergeben werden, welcher diese in die Prüfmaschine und wenige andere Stationen einbringt. Anschließend sollen die Prüfkörper wieder in das Magazin eingelagert werden.

Dieses Projekt soll mittels eines Forschungsantrages finanziert werden. Insofern ist es für mich erst einmal nur wichtig, ein relativ detailliertes Konzept zu erstellen (Welche Herausforderungen gibt es, wie gedenkt man diese zu lösen, welche Hardware wird benötigt für die Steuerung, und wieviel kostet diese in etwa).
Die Expertise des Programmierens kann somit notfalls eingekauft werden.
 
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