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Hallo Leute komme aus der Bereich der analogen Regelungstechnik und habe wenig SPS Erfahrung.
Habe bei eine SAIA PCD1 den digitalen PID Regler verwendet und betreibe meien Regelstrecke damit, klappt auch alles gut.
Wollte jetzt mal versuchen eine Selbsteinstellung der Regler-Parameter hin zu bekommen. Ich muss dafür irgendwie die Daten der Sprungantwort aufnehmen lassen dann auslesen,berechnen, und dann an den Regler geben.
Das Berechnen und an den Regler übergeben denke ich ist kein Problem, nur wie kann ich die Daten aufnehmen lassen um den max. Punkt zu bestimmen und die Zeit für den 63% Punkt zu finden ? kann man das programieren ? oder giebt es irgendwo beispiele ?
Wie gesagt habe noch nicht die grossen SPS Erfahrung
Würde mich sehr über hilfe freuen
mfg
Mario
Habe bei eine SAIA PCD1 den digitalen PID Regler verwendet und betreibe meien Regelstrecke damit, klappt auch alles gut.
Wollte jetzt mal versuchen eine Selbsteinstellung der Regler-Parameter hin zu bekommen. Ich muss dafür irgendwie die Daten der Sprungantwort aufnehmen lassen dann auslesen,berechnen, und dann an den Regler geben.
Das Berechnen und an den Regler übergeben denke ich ist kein Problem, nur wie kann ich die Daten aufnehmen lassen um den max. Punkt zu bestimmen und die Zeit für den 63% Punkt zu finden ? kann man das programieren ? oder giebt es irgendwo beispiele ?
Wie gesagt habe noch nicht die grossen SPS Erfahrung
Würde mich sehr über hilfe freuen
mfg
Mario
