Problem mit TwinCat

tigger

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Hallo! Ich möchte gerne einen Motor mit einem Regler von Baumüller steuern, allerdings gibt der Regler mir eine Fehlermeldung, das der Geber keine Absolutlage besitzt. Unter WinBass (Baumüller-Programm) konnte icht den Fehler quittieren und der Motor konnte gesteuert werden. Jedoch möchte ich gerne TwinCat mit einer Sercos-Schnittstelle verwenden. Die Sercos-Interface im Regler springt auch in Phase 4, d.h. ja das die Kommunikation vorhanden ist. Aber wo kann ich den Fehler im System-Manager bei TwinCat "quittieren"? Besser, wie bekomme ich den Fehler weg?
Für Ratschläge wäre ich sehr dankbar!
 
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