Hallo drfunfrock,
Das Bekhoff TwinCAT System ist was Die Programmier Oberfläche an geht ein CoDeSys Derivat von 3S (http://www.3s-software.com)
Ich finde die Konfiguration der Steuerung E/A Ebene ist ganz gut gelungen. Was mir schmerzlich fehlt ist ein gutes Buch um eine Grundlage zu schaffen. Die online Hilfe ist nicht "sehr gut" aber "wirklich brauchbar".
Soweit ich weis hat Beckhoff hat das TwinCAT System aber konsequent in die Eigene Produktpalette integriert.
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