Problem mit Beckhoff PLC-Programm

[Cerberus]

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Habe die mal ausgelesen. Fehler in dem Sinn werden keine angezeigt, aber die Profibus-Karte zeigt an, dass öfters, wenn ein TwinCAT-Zyklus beginnt, der vorangegangene Bus-Zyklus noch nicht abgeschlossen ist. Scheint so als gäbe es Probleme mit der Kommunikation zwischen Profibus-Karte und Buskoppler.

 

[trinitaucher]

Mit was für Zykluszeiten fährste denn?

 

[Cerberus]

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Fahr bei der Karte mit ner Zykluszeit von 10 ms.

 

[drfunfrock]

Das sieht wirklich so aus, als wäre deine Zykluszeit zu klein. Das gibt solche Fehler. Ich habe das mal mit einem Buskoppler (TCP/IP) und dem K-Bus erlebt, weil ich 4 RS232-Klemmen dran hatte, konnte ich den den Zyklus nicht wie empfohlen auf 1ms setzen. Seitdem ist für mich Ethercat der Bus schlechthin.

Setze einfach mal den Zyklus versuchsweise hoch.

 

[trinitaucher]

sehe ich auch so!

 

[Cerberus]

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Also den Kommunikationsfehler bin ich jetzt los. Dieser hatte seinen Ursprung darin, dass das Watchdog-Intervall min. doppelt so groß wie die Zukluszeit sein muss und es bei mir wesentlich kleiner war.

Aber leider habe ich immer noch das Problem, dass ich im laufenden PLC-Programm weiterhin keinen Zugriff auf meine Klemmen-Ein- / Ausgänge habe.
Zu diesem Punkt kommt auch noch so ne komische Fehlermeldung im System-Manager: "Der Slave3 (bei mir BK3120) meldet, dass der SAP nicht aktiviert ist."

Ich bezweifel zwar stark, dass einer von euch sich mit dieser Fehlermeldung schon mal beschäftigt hat, aber hoffe trotzdem, dass ihr mir nochmal weiterhelfen könnt!

 

[Cerberus]

Habs jetzt endlich mal geschafft, einen beim technischen Support bei Beckhoff zu erreichen. Echt mega super Service!:icon_evil: Habs jetzt scho drei Tage lang probiert und endlich geschafft!!

Die meinen, dass mein Programm zu lange braucht um einmal durchzulaufen und dadurch der Watchdog, der intern in der KL6021 bzw. in der KL2134 vorhanden ist, zuschlägt.

Werde jetzt mal mein Programm so umbauen, dass es öfters durchläuft und dann mal schauen wies aussieht.

 

[Bührer]

Ja beim Beckhoff Support muss man sich gedulden. Man muss mit mehreren Wochen bis Monate rechnen um eine Lösung für ein mittleres oder grösseres Problem zu erhalten. Ich glaube die werden im Moment richtig überflutet von Anfragen. Schade kann man auf ihrer Homepage keine alte Fälle anschauen, das würde dem Support sicher einen grossen Teil der Arbeit abnehmen.

 

[drfunfrock]

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Zu diesem Punkt kommt auch noch so ne komische Fehlermeldung im System-Manager: "Der Slave3 (bei mir BK3120) meldet, dass der SAP nicht aktiviert ist."

Und ich denke immer nocht, dass deine Zykluszeit zu klein ist. Der K-Bus ist langsam wie eine Schnecke. Man sieht in den Statusregistern des Buskopplers, wie lange das Aktualisieren des Prozessabildes im Buskoppler dauert und sollte die Zykluszeit entsprechend grösser wählen. Bei 4 RS232 Klemmen, benötigt der K-Bus schon ca. 1.2ms! Das kommt man schnell auf die 10ms deiner Anlage.

 

[drfunfrock]

Ja beim Beckhoff Support muss man sich gedulden. Man muss mit mehreren Wochen bis Monate rechnen

Das ist absoluter FUD. Das Problem ist höchstens das des Kunden, der nicht in der Lage ist, Fehlerbeschreiben exakt anzugeben, weil er sich den Beckhoff-Kurs gespart hat oder auch sonst keine Erfahrung hat.

 

[Cerberus]

Meine auch nicht, dass der Technische Support von Beckhoff schlecht ist, er ist zur Zeit einfach nur viel beschäftigt.
Und wenn der Kunde Mist baut, kann der Technische Support noch lange nichts dafür, wenn es mehrere Stunden/Tage braucht, um den Fehler zu finden. Man kann als Unerfahrener so übelst böse Fehler einbauen, dass sogar ein sehr Erfahrener Beckhoff-User nicht dahinterkommt.

Was bei kleineren Problemen auch Abhilfe schafft, ist wenn man einfach mal in den Zweigstellen um Rat frägt. Denn auch die kennen sich größtenteils mit ihrer Software aus.

 

[Bührer]

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Das ist absoluter FUD. Das Problem ist höchstens das des Kunden, der nicht in der Lage ist, Fehlerbeschreiben exakt anzugeben, weil er sich den Beckhoff-Kurs gespart hat oder auch sonst keine Erfahrung hat.

Ja genau so reagiert ein Supporter bei Beckhoff. Zuerst ist der Kunde schuld. Dieses Verhalten kann ich ja noch irgendwie verstehen. Die bekommen sicher immer wieder Problemberichte die gar keine sind. Ich will ja nicht sagen, das der Support schlecht ist. Bis jetzt konnten sie (fast)alles lösen. Aber die Dauer war meisten Länger als nötig. Ich nehme auch nicht an, dass es bei allen Supportern gleich ist. Die Verzögerung lag meistens darin, dass sie (Mit sie meine ich die Supporter, mit welchen ich kontakt hatte) das Problem lange nicht als ein wirkliches Problem anerkennen.

Ich weiss ja nicht wie es bei dir ist. Aber ich darf nicht ein fehlerhaftes Gerät(SPS oder Display), welches ich neu von Beckhoff erhalten habe, umtauschen. Ich muss dann zuerst alle Versionsnummern und eine Fehlerbeschreibung an Beckhoff senden. Darauf muss ich verschiedene Experimente mit dem Gerät durchführen, bis ich es entlich zur Reperatur zurück senden darf. Bei den Klemmen ist es kein Problem, die tauschen sie einfach um. Ist es bei dir anders?

Im Moment habe ich eine Fall am laufen, der ist schon über einen Monat alt. Als ich nach einem Monat reklamiert habe, dass es ein bischen lange geht, hat der Supporter gesagt, er hätte einen Kunden, der Warte schon 3 Monate. Ach ja ich habe eine Fehlerbeschreibung gemacht.

Wie lange brauchen sie denn bei dir um Probleme zu lösen?

 

[drfunfrock]

Ich habe schon die verschiedensten Fehler gehabt und wie üblich, sass das Problem zwischen meinen Ohren. Das Problem ist, einen Fehler so zu beschreiben, dass der Support damit etwas anfangen kann und dazu sind nicht viele in der Lage. Auch mir ist es schon passiert, dass ich einen Fehler ungenügend beschrieben habe. Ich habe jedenfalls den Support bei Beckhoff als gut erlebt und kann nicht klagen. Im Regelfall habe ich die Antwort innerhalb von Stunden.


Ich habe selbst einmal in dem Bereich gearbeitet und weiss, es ist kein Zuckerschlecken.