Ich habe hier einen Sony-Roboter RSX-611 vor mir stehen und musste feststellen, dass dessen RS232 recht speziell ist, da man - wenn diese nicht an einen PC gekoppelt ist - an dieser kein Signal messen kann. Wahrscheinlich deswegen funktioniert auch ein Lötkopf am Roboter nicht, wenn dieser direkt am Roboter per RS232 angesteuert wird. Deswegen haben wir zwischen beide einen Linux-PC gesetzt und die elektrische "Anpassung" macht", aber recht betagt ist

Ich suche nun nach einer günstigen Lösung, um den PC zu ersetzen. Der Roboter sendet und empfängt mit 8N2 und der Lötkopfkontroller hat die Parameter 8N1. Entweder brauche ich einen kleinen PC mit Linux ud Flashcard (welche Distri?) oder gibt es da Boxen?