-> Hier kostenlos registrieren
Wir nutzen die sps festo fc30 (8 ausgänge, 12 eingänge) um damit nen Linearantrieb zu verfahren. das programm soll möglichst einfach sein.
Als Eingänge habe ich die Taste für rauf und runter und die beiden Endschalter als Öffner arbeitend und nen positionierungsfahrtschalter.
Als ausgänge brauche ich für den Servomotor vom linearantrieb die Endstufenfreigabe, Reglerfreigabe, 2 Positionsbits und das Start bit.
Ich möchte das ganze für den Kunden möglichst einfach halten. der linearantrieb ist auch eigentlich nur nen gimmig um unser messinstrument hoch und runter zu fahren.
naja, ich brauch nen programm, was mir nach dem drücken des positionierungsfahrtschalters die endstufe und den regler freigibt. dann startet der servomotor automatisch die positionierungsfahrt. ist diese abgeschlossen, soll die endstufe gehalten werden und der regler abschalten.
ist dies geschehen habe ich nur noch meinen taster/wippe. der motor soll dann immer wenn ich den taster/wippe hoch drück den regler, position 1 (durch bitfolge) und das fahrbit setzen. erst den regler und 100ms später zeitgleich die position als bitmuster und das fahrbit.
dies soll auch bei der runterfahrt passieren. nur anderes bitmuster
weiterhin sollen noch sicherheiten drin sein. ist ein endschalter gedrückt ist keine fahrt in diese richtung möglich.
naja das wärs erstmal
vielleicht kann das einer. am liebsten in AWL oder KOP
danke schonmal
ist dsa erstemal, dass wir die sps einsetzen. wir nutzen auch zum ersten mal nen linearantrieb, deswegen. mein programm läuft leider nicht richtig, wie es soll
Als Eingänge habe ich die Taste für rauf und runter und die beiden Endschalter als Öffner arbeitend und nen positionierungsfahrtschalter.
Als ausgänge brauche ich für den Servomotor vom linearantrieb die Endstufenfreigabe, Reglerfreigabe, 2 Positionsbits und das Start bit.
Ich möchte das ganze für den Kunden möglichst einfach halten. der linearantrieb ist auch eigentlich nur nen gimmig um unser messinstrument hoch und runter zu fahren.
naja, ich brauch nen programm, was mir nach dem drücken des positionierungsfahrtschalters die endstufe und den regler freigibt. dann startet der servomotor automatisch die positionierungsfahrt. ist diese abgeschlossen, soll die endstufe gehalten werden und der regler abschalten.
ist dies geschehen habe ich nur noch meinen taster/wippe. der motor soll dann immer wenn ich den taster/wippe hoch drück den regler, position 1 (durch bitfolge) und das fahrbit setzen. erst den regler und 100ms später zeitgleich die position als bitmuster und das fahrbit.
dies soll auch bei der runterfahrt passieren. nur anderes bitmuster
weiterhin sollen noch sicherheiten drin sein. ist ein endschalter gedrückt ist keine fahrt in diese richtung möglich.
naja das wärs erstmal
vielleicht kann das einer. am liebsten in AWL oder KOP
danke schonmal
ist dsa erstemal, dass wir die sps einsetzen. wir nutzen auch zum ersten mal nen linearantrieb, deswegen. mein programm läuft leider nicht richtig, wie es soll