Ich soll eine 2-Achs-Einfach-Positionierung bauen. Als Lagegeber sollen zwei Incrementalgeber eingesetzt werden, die Motoren werden über CAN-Bus angesteuert. Die Positionen sollen vom Benutzer eingegeben werden können. Als Steuerung stelle ich mir etwas in der Art der EMD-C215 (8510-04) von EPIS vor, das Ganze sollte relativ günstig werden. Mit Epis hatte ich bisher wenig am Hut, daher meine Frage ob jemand die Dinger besser kennt. Es gibt da diverse Software zu kaufen (Display, Positionierung, PLC, Regelung, CANOpen, Ablaufinterpreter, GRIPS_cp 32 PLC...). Welche Software empfiehlt sich dazu, welche brauche ich unbedingt und komme ich damit ohne großen C-Kenntnisse überhaupt damit zurecht?