B&r tcp

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Hallo,
ich verwende AS 2.5.2.7 und möchte damit eine Modbus TCP Kommunikation zu einer Steuerung aufbauen. Ab AS 3 gibts Bibliotheken dafür. Hat zufällig jemand eine Bibliothek für 2.5, die es mir ermöglich eine solche Kommunikation aufzubauen?

In AS 3.x gibts nicht Fubs sondern einen integrierten Master, welcher im HW-Baum konfiguriert werden kann.
Ab 3.0.80 gibts wieder Fubs wie für ModbusRTU nur für TCP!
 
Hallo, da ich leider nur Automation Studio 2.5.2.7 verwenden kann bringt mich das nicht wirklich weiter.
Ich hab da was von B&R bekommen: ein mbtcp- Konfigurationsdatenobjekt und ein modtcp- Systemobjekt. In dem Datenobjekt steht nun folgendes (als Beispiel):

"#MBFUNCTION=READ_DISCRETE_INPUTS"
"#MBTELEGRAMSTARTADDRESS=0"
"#MBNUMBEROFITEMS=4"
"#MBPOLLINTERVALL=3000"
"#MBSTATUS=uiTel2Status"
"bTestDi1, DI, 0"
"bTestDi2, DI, 1"
"bTestDi3, DI, 2"
"bTestDi4, DI, 3"

Ich frag mich nun folgendes:

Wenn ich Werte von Variablen mit meinem Client austauschen will, weise ich den Variablen bTestDi1, usw. diese Werte zu, solange die vom Typ BOOL, USINT oder UINT sind? Oder hab ich das falsch verstanden?
 
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