Hallo,
die Steuerung war zwar vor meiner Zeit, aber...
Die Doku von diesen Steuerungen wurde von Heidenhain freigegeben und findet sich auf deren Homepage unter "O.M.A. controls".
OMA steht dabei für "Operating Manuals Archive". Der Name allein ist schon cool.
Dort findest du alles an Doku, was für die Steuerung existiert.
Prinzipiell richtet sich der Geber nach der Steuerung, es können auch mehrere Systeme möglich sein (5V TTL war damals glaube ich Standard, vielleicht konnte die auch schon 1Vss). Die Servos müssen halt mit den Antrieben funktionieren, die da verbaut sind.
Ich denke, da müssten analoge Antriebe mit +/-10V drin sein. Denke aber daran, dass du die Antriebe an andere Motoren als vorgesehen anpassen musst, du solltest dir also auch die Doku von den Antrieben beschaffen. Das war mitunter nicht ganz so einfach, gehört aber eben dazu. Doku für z.B. die 611'er analog gibt es hier:
http://www.automation.siemens.com/_de/portal/html/support/support.htm
Alte Servos gibt's auf ebay, die werden aber richtig teuer mit der Zeit, da es die nicht mehr gibt. Sonst kannst du natürlich auch andere Antriebe mit +/-10V fahren, musst aber dann alles anpassen...
Wenn du natürlich Servos mit dem passenden Geber hast, kannst du möglicherweise auch neuere Servos fahren, musst dann aber die Parameter wie die Geberstrichzahl anpassen und die Antriebe (Gain etc) neu einstellen. Wahrscheinlich brauchst du für deine Antriebe sowohl Geber als auch Tacho auf dem Motor.
Aber da die Steuerung vor meiner Zeit war, bleibt dir von meiner Seite aus nur das Wühlen in der OMA-Doku. Ich hoffe aber, dass ich dir wenigstens damit helfen konnte.
Gruß, Tobi
