Hallo Leute

Ich muss auf einem Industrie-PC von Beckhoff eine Steuerung für eine Montageanlage realisieren.

Nun bin ich auf der Suche nach einer Art Entwurfsmuster für die Softwareerstellung. Allgemeine Ansätze für Schrittbetrieb, Automatikbetrieb, Einrichtbetrieb, Fehlerroutinen, Not-Aus etc. (und deren Verknüpfungen).

Vielleicht hat ja jemand ein Beispiel-SPS-Code für mich.