Hochregallager mit Sucosoft S40

[Kiddy]

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Hallo leute
Ich und mein Arbeitskollege haben ein kleines Problem.
Wir haben ein kleines Projekt bekommen (siehe Bilder) und sollen jetzt
programieren.
Unser problem ist das Hochregallager
Wir haben ein paar ansätze im internet gefunden aber nichts funktioniert so wirklich.
Wir haben keine ahnung wie wir dem Kran sagen das er an einen
bestimmten Punkt anhalten soll. Zähler sind da.
Hab was gefunden mit Addieren von zwei werten etc. aber wir blickten da
nicht so durch.
Unser Ausbildungsmeister ist diese Woche im Urlaub. Sonst hätten wir ihn ja gefragt.
Mir würde es fürs erste reichen wenn mir jemand sagen kann wie der
Drehkranz (links/rechts) an einem Punkt anhält.
Für die anderen richtungen kann man dies ja grob übernehmen.

Danke schonmal für die Hilfe

MFG

Kiddy

 

[Larry Laffer]

Wir haben keine ahnung wie wir dem Kran sagen das er an einen bestimmten Punkt anhalten soll.

Ähh ... wenn du den Kran manuell steuern würdest ... wonach würdest du denn entscheiden wann der Kran anhalten soll ? Jetzt sag nicht : "wenn er vor dem Regal steht" - die Info hat die Steuerung nicht (die hat nur einen Zähler).

Gruß
Larry


und Off-Topic :
was man heute so alles ein "Hochregal-Lager" nennt ...

 

[Kiddy]

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äähm ... Wenn er vor dem regal steht. ^^
Die manuelle Steuerung ist sehr simpel.

 

[Larry Laffer]

so eine blöde Antwort ...
Der Kran steht vor dem 1.Regal, wenn er von der Aufnahme an einen Winkel von 120° (oder was auch immer) zurück gelegt hat.

Hast du Lust, dich mit der Aufgabe zu beschäftigen oder soll es besser jemand aus dem Forum für dich machen ?
Letzteres ist auch kein Problem - da mußt du dann nur den Preis verhandeln ...

 

[Verpolt]

Hallo,


du hast einen Referenzpunkt/Ausgangspunkt des Krans.

von dort fährts du auf Ablegestation eins. Gleichzeitig zählst du (dein Zähler) die Schritte/Inkremente bis zur Ablegestation.

Dieser Wert (vom Refernzpunkt aus gesehen) ist dein Vergleicher für Ablegest.1.

Das gleiche für alle anderen Stationen.

Jetzt kannst im Programm deine aktuelle Position (Zählerstand) mit der Sollposition (Zählerstand soll) vergleichen.

Wenn kleiner --> fahr weiter. Wenn = stoppen.(Toleranz/Hysterese beachten, bevor er anfängt zu zucken).

So machst das mit den anderen Stationen auch

 

[joflow]

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Am einfachsten wäre es mit einem binären Endschalter (Inis) an jedem Lager.

Dann könntest Du Dir die Position merken, dort hinfahren und bei Ankunft positionieren und warten bis der Endschalter kommt.

Könnten aber ggf. viele Endschalter werden, jenachdem wo Du überall hinfahren musst!