Hallo
ich bin zur Zeit dabei ein Ampelprogram für eine Logistat A020 zu entwerfen, ich hoffe hier findet sich jemand der mir mit dem alten teil noch weiterhelfen kann.
Also der Ablauf usw. ist mir soweit klar nur wie ich die zeitlichen Phasen realisiere, also die Timer einsetzte, da bin ich noch nicht dahinter gekommen.

Also was ich schon habe ist:

Rot - Ausgang 6
Gelb - Ausgang 5
Grün - Ausgang 4

Programm:

UNA4
UNA6
=M1
UA5
UNA4
=M2
UM1
OM2
=A6

UA6
UNA4
=M3
UNA4
UNA6
=M4
UM3
OM4
=A5

UNA5
UNA6
=A4

Würde mich sehr freuen wenn mir jemand ein paar Tips geben könte.