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Thema: Vision 350 <--> PID Regler

  1. #1
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    Hallo Forum,

    folgende Fragestellung: Ich soll einen PID-Regler in der oben bezeichneten SPS implemetieren, sodaß er eine Abweichung vom analogen Sollwert auf 0 runterregelt und so hält, auch wenn die werte im Laufe der Zeit sich ändern (eventuell sogar sprunghaft). Letztenendes gibt es einen analogen Sensor, dessen Ausgabe genau dann sein Minimum erreicht, wenn sich das System im Sollwert befindet. Die SPS steuert einen Schrittmotor, der eine Anfangs- und Endposition hat.

    Die Schwierigkeit besteht darin, daß die SPS 1) nicht weiß, in welche Richtung der Motor fahren soll, das muss sie selber rausfinen (entweder wächst die Ausgabe vom Sensor oder sie sinkt) und
    2) die Start- und Endposition (kennzeichnet durch Endschalter) darf der Motor nicht überfahren ! Dann muss eine Ausgabe "out of range" erfolgen.

    Hat jemand eine ungefähre Vorgehensweise für mich ??
    Danke im Voraus

    P.S. ich habe da ein Bildchen angehängt, um zu verdeutlichen, welche Art von Führungsgröße vorliegt
    Angehängte Grafiken Angehängte Grafiken
    Geändert von Draco Malfoy (29.10.2012 um 23:28 Uhr)
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