Hallo Lothar,

Habe die Funktionsbeschreibung von MTX10 gelesen. Das Rückfahren auf der Kontur sollte eine Funktion vom Programm sein. Das Fahren in ein sicheren Zustand sollte auch eine Funktion sein, aber diese letzte ist glaube ich nicht so schwer wie die erste Funktion. Ich werde versuchen, dass in der Prüfstand die MTX 10 Version Installiert wird.

Gruss,
Jorge