Signal Integration X31, Sercos

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tatogarza

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Hallo,
Ich möchte ein Sensor signal (24Vdc) in der X31.3 Eingang einbinden, die Steuerung ist eine IndraMotion 10Vrs,
Ich habe die Parameter "P-0-1370 Globales Register G0" gewählt aber wiess nicht wie ich diese Parameter in der Logic verwenden kann,
ich möchte die Sensor Signal als trigger benutzen für mein Program. Ich habe versucht das Parameter mit den MT_ScsData in mein Baustein
zu lesen aber leider ging nicht. Könnte jeman mich unterstutzen??

vielen Dank
Jorge
 
Hallo nochmal,

Leider keine Antwort:confused:, naja, habe weiter versucht und jetzt weiss ich mit dem MT_ScsData bin auf der richtigen Weg,
aber ich kann noch nicht der Wert von der Parameter lesen, In der Einleitung steht folgedes (siehe Anhang), weiss jemand wie
ich die "scsVal" Aufrufen kann???.
 

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Antwort

Hallo Boxy,

die Steuerung ist eine MTX, ich habe der Wert endlich ausgelesen, in dem ich eine Variablen (ScsParam) Typ als MTScsData_t verwendet hab, und danach als ScsParam.scsVal aufgerufen habe. Leider wurde den Register (P-0-1371) von die X31 Eingang nicht geändert und jetzt versuche von der Antrieb SPS den Wert zu lesen und danach in der SPS der Steuerung übertragen, diese letzte schritt ist noch nicht fertig weil dass würde mich erklärt aber wie man das macht ist etwas anders. was denkst du:confused: darüber??
 
Hallo tatogarza,

bitte haben Sie Verständnis, dass wir als Bosch Rexroth AG keine Forums-Anfragen bearbeiten können,
da wir eigene Kundensupport-Wege eingerichtet haben. Bitte wenden sie sich mit Angabe der eingesetzten

  • Indraworks-Version
  • Hardware-Bezeichnung
  • sowie genauer Problembeschreibung

an Ihren Ansprechpartner im Bosch Rexroth-Vertrieb.
Sollten Sie kein direkter Bosch Rexroth-Kunde sein, so wenden Sie sich an
Ihren Lieferanten.

Mit einer direkten Fehlerbeschreibung wie oben wird Ihnen sicherlich auch der MTX-Support
(MTX-Support Departmentmailbox (DC-IA/EAX), mailto:MTX-Support_Departmentmailbox@boschrexroth.de)
oder der Drive-Support (mailto:DC-IAEDY2.Drivesupport@boschrexroth.de)
unbürokratisch helfen. Unter Angabe von Firma und Branche wird Ihnen ein direkter Ansprechpartner genannt,
da die Unterstützung räumlich und gemäß Branchenzugehörigkeit organisiert ist.

Ich hoffe, dass wir Ihnen so schnellst- und bestmöglich helfen können. Bitte
nehmen Sie die Möglichkeiten wahr, die ich genannt habe.

Mit freundlichen Grüßen

sercos-promoter

Bosch Rexroth. The Drive & Control Company
www.boschrexroth.com

Bosch Rexroth AG
Bgm.-Dr.-Nebel-Str. 2
97816 Lohr am Main
GERMANY

Firmensitz: Stuttgart, Registrierung: Amtsgericht Stuttgart HRB 23192
Vorstand: Dr. Karl Tragl (Vorsitzender) , Dr. Georg Hanen; Dr. Bertram Hoffmann; Dr. Stefan Spindler
Vorsitzender des Aufsichtsrats: Dr. Siegfried Dais
 
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Also bei der MTX kommt man gfanz einfach über das Achs-Interface an die gewünschten Daten!

Mit MTScSData_t holt man sich Daten wie Istwert oder S oder P Parameter von der Achse in die PLC.
Ebenfalls könnte man bei der Sercos Kommunikation das Protokoll erweitern und dort etwas rein packen ...

Edit:
ich glaube ich habe da etwas noch verwechselt.
Ich muss Montag einmal in der Firma nachschauen und poste es dann hier einmal ...
GGF kann ich mal beim Helpdesk bei Bosch nachfragen ...
 
Zuletzt bearbeitet:
Hello Boxy,

Thanks for your help, I solved the problem with the help of a colleague, Im doing my Master thesis at the TU Darmstadt and
due to the my lack of experience in the field I have questions that may seem for you obvious. Anyway the solution
was to use parameter P-1380 a Register G10, then use the above mentioned block and the problem was that the 'P' on the
paramter input i wrote it small and it should be capital. I will get in touch with the people from Bosch for further Questions.
Regards,
 
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