LOGO PID Regelkreis über Siemens Logo

[kalle1972]

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Hallo
Ich würde gerne eine Regelung realisieren, über eine Siemens Logo Steuerung. Möchte gerne über ein Poti ein Sollwert zwischen 0 und 10V als Einganssignal haben, und eine Rückmeldung von einer Messwelle von 0-10V. Die Regelung sollte 0-10V analog ausgeben um eine Wirbelstrombremse zu regeln, und so das gewünschte Drehmoment das ich über das Eingangspoti vorgegeben habe regeln. Mal sehen ob einer von euch ein Lösungsansatz hat, ich komme nicht so richtig ans Ziel.



Gruß Kalle

 

[ducati]

Hat nicht irgendeine Logo einen PID Regler integriert?

ansonsten geht das so: http://www.mikrocontroller.net/topic/203671 oder so http://osg.informatik.tu-chemnitz.de/lehre/old/ws0910/swes/2_Regelungstechnik.pdf

wichtig: AntiWindup nicht vergessen!

schwierig bei der Logo wird dabei, die Abtastzeit herauszufinden bzw. konstant zu halten. Evtl. mit nem Timer diese Formel zyklisch aufrufen...

Die Frage ist, wie schnell die Logo überhaupt diese Berechnungen anstellen kann... Für Temperaturregelungen sollte es evtl. reichen, aber für Drehzahlregelungen bestimmt zu langsam.

Nebenbei ist die Logo dafür sicherlich nicht das richtige Gerät.

 

[ducati]

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PS:

gerade das hier gefunden: https://www.automation.siemens.com/...spx?PageIndex=1&PostID=330154&Language=de#top

Gruß.

 

[mulder123]

wie kann ich hier im forum mein eigenen beitrag erstellen?
bezüglich meiner frage?

MfG
Mulder

 

[kalle1972]

Hallo
Ich will ja sehr träge regeln, es wird auch nur das Drehmoment geregelt, nicht die Drehzahl, die ist immer konstant


Gruß Kalle