Selbstfahrende Kranbahn

H

Herby2020

Level-1
Beiträge
4
Reaktionspunkte
0
Zuviel Werbung?
-> Hier kostenlos registrieren
Liebe Leser!

Ich baue gerade eine selbstfahrende Kranbahn (3 x 3 m) mit Greifer. Das Ganze wird an der Werkstattdecke montiert. Es soll auf ein Signal hin Schüttgut aus einer Kiste (1.0 x 1.6 m, h=1.4m) genommen werden.
Hier eine ähnliche Kranbahn von ABUS:
http://www.abus-kransysteme.de/produkte/haengebahnsysteme/zweitraegerkran-zhb-i

Folgende Komponenten sind vorgesehen:
X und Y- Achsen:
Antrieb über zwei Garagentorantriebe 230 Volt (intern 24V)

Z - Achse:
- elektrische Seilwinde 230 V mit Endschalter oben.
http://bit.ly/1aVIdQQ

- Seilzugschalter, angebracht oberhalb des Greifers. Er meldet wenn beim Senken der Greifer aufsetzt und das Seil locker wird. Dann muss der Greifer schließen.
http://bit.ly/1f4gM6O

Greifer:
Eigenkonstruktion.
- Antrieb über einen Linearmotor eventuell Linak LA 22 (24 Volt)

Natürlich kann da noch was dazukommen, Endschalter etc.

Jetzt suche ich eine passende Steuerung . Im Internet habe ich eine Kleinsteuerung Jazz gefunden (ca. € 190.-)
http://www.schmachtl.at/index.php?id=1045

Meine Fragen:

- Ist diese Steuerung geeignet ?
- Kann mir jemand was anderes empfehlen ?
- Bringt ein "BUS" System Vorteile?
- Wie kann ich die Verkabelung am einfachsten machen?
- Welche Komponenten sollte man anders wählen ?
- Welche Probleme erwarten mich?

Für Antworten bin ich sehr dankbar.

Gruß aus Kumhausen bei Landshut (Niederbayern)

Herbert N.
 
Zuletzt bearbeitet:
Zuviel Werbung?
-> Hier kostenlos registrieren
Sicher habe ich mir Gedanken über die Sicherheit gemacht. Ev. eine Lichtschranke, damit das Ding stehen bleibt wenn jemand rangeht. Oder eine Absperrung. Ansonsten läuft es ja ganz langsam.. Gut währe auch eine akustische Warnung bevor die Bahn startet. Das steht aber ganz hinten an und war auch nicht meine Frage.

Gruss Herbert N.
 
Zuletzt bearbeitet:
Also. Vorerst ganz privat. Kranbahn ist auf ca. 400 kg gebaut. Tatsächliche Hakenlast ist sicher unter 10 kg. Deshalb ist das für mich jetzt kein Thema.
 
Was Du privat in Deiner Garage treibst, wird, solange nichts passiert, sicherlich niemanden interessieren. Trotzdem würde ich das Thema Sicherheit nicht ans Ende stellen. Da ist schnell mal ein Finger in dem Greifer abgequetscht, gerade beim Basteln und Experimentieren während der "Inbetriebnahme".
Hast Du denn wenigstens ne elektrotechnische Ausbildung, um die Verkabelung z.B. von dem 230V-Antrieb fachgerecht durchzuführen?

Die meisten Leute hier im Forum bauen solche Anlagen im industriellen Umfeld. Von daher erwarte nicht zu viel Begeisterung über Deine Bastelei.

Gruß.
 
Zuviel Werbung?
-> Hier kostenlos registrieren
Also die Steuerung sieht nicht schlecht aus.
Ich denke du wirst die Aufgabe damit lösen können.

Für mich hört sich das ganze etwas nach Landwirtschaft an.
Wenn ja kannst du ja mal bei der Berufsgenossenschaft fragen

Gruß
Dieter
 
Liebe Leser.

Danke für die vielen Antworten. leider ist aber damit keine meiner Fragen beantwortet.

Deshalb bitte ich alle Teilnehmer ab hier nur noch Fragen zur Ansteuerung der Krananlage zu beantworten.

Gruß H. N.
 
Zuviel Werbung?
-> Hier kostenlos registrieren
Also Probleme:

- Wie möchtest du die Antriebe Positionieren?
- Hast du die Antriebe korrekt ausgelegt?
- Sicherheit? Z-Achse braucht eine Bremse!
- Sicherheit? Greifer Eigenbau? Das solltest du lassen...
- Verkabelung: Wenn du sowas selbst machen willst, solltest du wissen, was du tust!
- Bus-System: "It depends..."

Sicherheit wurde schon angesprochen und gerade bei sich bewegenden Systemen ohne sicher verschlossene "Abschottung" sowie bei schwebenden Lasten ist das Thema weit weg von unkritisch. Deswegen ist - wie schon erwähnt wurde - zwigend eine Gefahrenanalyse zu machen auf deren Basis dann geklärt werden kann, welche Maßnahmen zum Schutz von Leib und Leben getroffen werden müssen. Dann brauchst du min. einen sicheren Not-Aus-Kreis und ein sicheres Bremssystem, das korrekt ausgelegt ist. Auch wenn das nur "für Privat" ist kannst du dich auf richtig viel Ärger einstellen, wenn irgendwer AUßER DIR an dem Ding zu Schaden kommt.

Deinen Fragen - no offense, korrigier mich, wenn ich falsch liege - würde ich jetzt auch entnehmen, dass du weder eine elektrotechnische Ausbildung noch Kenntnisse der Steuerungstechnik hast. Unter diesen Vorraussetzungen ist das Projekt...gewagt. Mal ganz abgesehen davon, dass du es unter diesen Voraussetzungen schlicht nicht machen DARFST, was o.g. Problematik im Falle des Falles noch deutlich verschärft.

Geiz ist nicht immer geil...
 
Hallo

Ich kenne diese steuerung nicht würde es aber mit der Siemens LOGO versuchen.
Ich habe vor kurzem auch eine Maschine damit automatisiert wunderbar
Pn kein problem.

Lg
 
Da der Kran sich in mehr als eine Richtung kraftbetrieben bewegt, muss er von einem Kransachverständigen abgenommen werden, oder?
 
Zurück
Oben