Schrittmotoransteuerung mit Schrittmotormodul x67sm2436 von B&R

[trempes]

Zuviel Werbung?
-> Hier kostenlos registrieren

Hallo zusammen,

als Neuling im Umgang mit der B&R-Software Automation Studio bitte ich um eure Hilfe.
Die CPU ist eine X20 CP 1485 von B&R. Programmiersprache: FUP
Zuerst habe ich versucht den Schrittmotor mit einem NC-Test ans laufen zu bringen. Wenn ich die Bewegung gestartet habe, dreht sich der Motor um eine Umdrehung.
Danach wollte ich den Motor mit diversen Tastern ansteuern. Habe mir dazu aus der I/O-Zuordnung des X67-Moduls die entsprechenden Parameter herausgesucht um beschaltet. Nach der Übertragung des Programms musste ich feststellen, dass der Motor bei der Drehbewegung stark ruckelte.
Kennt sich jemand mit dem X67SM2436 Schrittmotormodul aus? Und wie bekomme ich einen sauberen Rundlauf hin?
Anbei sind noch Bilder vom Netzwerk und der Parameter.

Gruß trempes

 

[Schleppfehler]

Hi tempres,

hast du das X76SM2436 richtig konfiguriert? Ganz wichtig ist die Microstep resolution, die muss zu deinem Montor passen.
Weiterhin sollte der X2X Bus den gleichen Zyklus haben, wie dein Programmzyklus für den FUB, damit das Synchron läuft.

Grüsse

 

[trempes]

Zuviel Werbung?
-> Hier kostenlos registrieren

Hi Schleppfehler,

habe den Zyklus der verwendeten Parameter in der I/O-Zuordnung auf cycle#4 gestellt und nun dreht sich der Motor.
Der verwendete Motor macht 1,8°/Step und demnach ja 200Steps/Umdrehung. In der Konfiguration des X67 habe ich die 200 Steps eingetragen.
Könntest du rein interessehalber mal näher auf die Microstep Resolution eingehen?

Danke schonmal im Voraus

 

[ostermann]

Hier wird erklärt, was Mikroschritt überhaupt ist:
http://de.wikipedia.org/wiki/Schrittmotor#Elektronische_Schrittteilung
Wie das bei der B&R-Klemme in Hinblick auf die Parametrierung gelöst ist weis ich nicht. Die Beckhoff-Klemmen arbeiten z.B. mit einer festen Mikroschritt-Auflösung. Möglicherweise ist das bei B&R anders, und man kann die Auflösung selbst wählen. Was sagt die Doku dazu?

Mit freundlichen Grüßen
Thorsten Ostermann

 

[sternm]

Hallo,

In erster Linie ist das Datenblatt des X67SM2436 zu empfehlen:

http://www.br-automation.com/downloads_br_productcatalogue/BRP44400000000000000169898/X67SM2436-GER.pdf




Darin sind die grundlegenden Informationen zum Betrieb des X67SM2436 und dessen Funktionsmodelle beschrieben.
Dem Screenshot 1 zufolge wird angenommen, dass der Kunde das Modul im Funktionsmodell "ARNC0 + SDC" verwendet. Das lässt sich aus der Verwendung
der SDC - exclusiven Variablen "gAxis01_DiDoIf.oDriveEnable" und "gAxis01_MotorStep0" ableiten.

Wenn ARNC0 und SDC verwendet wird, gilt Default folgendes für die Mikroschritte (aus Datenblatt Seite 18)


Es sieht nicht nach einer Falschkonfiguration der Mikroschritte aus, da diese ohnehin auf die maximale Auflösung von 8 Bit (beste Auflösung) konfiguriert sind.
Sondern dass die Motorströme nicht entsprechend des verwendeten Motors angepasst wurden.

Falsche Ströme führen zu Vibration / schlechtem Rundlauf.



Weitere Infos:
Die Datenpunkte der IO Zuordnung "gAxis01_DiDoIf.oDriveEnable" und "gAxis01_MotorStep0" bei "ARNC0 + SDC" sollten nicht manuell beschrieben werden, darum kümmert sich der SDC (Acp10sdc Bibliothek). Es sollten die PLCopen (Acp10mc Bibliothek) Funktionsblöcke MC_Power() und Bewegungsblöcke wie MC_MoveVelocity() oder vergleichbar verwendet werden.

Voraussetzung dafür ist, dass der Applikationstask "ncsdcctrl", der vom Motionwizard beim Anlegen des X67SM2436 Moduls eingefügt wird auch auf der CPU in TK#1 läuft, die synchron zu X2X sein muss!

Aus AS Hilfe: Kapitel: Motion > Referenz Handbuch > ACP10SDC

Falls du noch weitere Fragen hast, kannst du dich einfach an deinen lokalen B&R Support wenden.


http://www.br-automation.com/de-at/unternehmen/standorte/


Liebe Grüße