Hallo erstmal,
für auf arbeit, möchte ich einen Motor ansteuern, der Frequenzumrichter gereglt wird.
Weiter hat der Motor einen Inkrementalgeber, sowie einen Absolutwertgeber.

Für die Steuerung steht mir eine Easy 719-DC-RCX Zurverfügung.
Funktionsbeschreibung:
Die Position des Motors soll mit einen Sollwertgeber mit dem Sollwert verglichen werde, wobei der Sollwert angibt, wo der Motor "hin" soll.
Soweit so gut, den teil mit dem abgleich hab ich recht hinbekommen.
Das Problem ist, das ich jetzt den Frequenzumrichter auch ansteuern soll.
Da der sich mit anderen Motoren zu einer Bestimmten Zeit an einem Bestimmten Punkt befinden soll. Später soll die Steuerung dann über den CANopen Bus realisiert werden.

Welche möglichkeit gibt es das zu realisieren??
Hab leider auch noch nicht soviel Ahnung von Easy Programmierung.
Hab die Möller Easy Soft 6.11 Basic.

Danke schon mal im vorraus!

LG Fire