Hallo,
ich versuche mich grade in der Can-Bus Kommunikation, und das zwischen einem Schneider Altivar ATV312 und einer X20CP1382 (CANopen on board).
Da ich aber noch nie was gemacht habe mit dem CAN-Bus und Antriebsansteuerung und durch das fehlen von Dokumentationen
währ ich euch sehr für einige Tipps & Hilfestellungen dankbar. Die CANopen-Datei habe ich schon Importiert, der Antrieb und die Steuerung sehen sich auch,
aber nichts Passiert (Wobei ich auch noch nicht wirklich weiß was ich Rausschicken soll damit sich was bewegt).

Es handelt sich um eine Übungsaufgabe und ist jetzt nicht so zeitkritisch, aber zum Lernen sicher interessant!


HW-uebersicht.JPGCAN-Device_IO.JPG

Danke schonmal im vorraus!