Hallo,

ich habe eine CompactLogix von Rockwell und ein KRC4 KUKA Roboter mit Sicherheit. Ich wurde gerne den Roboter über die SPS in Automatik anfahren und ein Programm anwählen lassen. Nur zu Test zwecken. Nun habe ich ein Problem mit den Fehlersicheren Signalen, die ich nicht bräuchte für mein Programm. Deshalb habe ich folgende Fragen:

- Kann ich die beiden überhaupt zusammen hernehmen?
- Kann ich die sicheren Signale irgendwie überbrücken, z.B X11 Schnittstelle, und trozdem in Automatik fahren?
- Oder kann ich in der Roboter Konfiguration über Work Visual, den sicheren Teil wegschalten ?
- Wenn eine der Varianten oder eine andere möglich ist, kann mir jemand kurz beschreiben wie?

Vielen Dank für die Hilfe im Voraus .