Beckhoff CX9000-0001 TwinCAT Verbindung

[aleksandra]

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Hallo,

ich habe ein Problem mit der Beckhoff CX9000-0001 Steuerung,an der paar EL1859 hängen. Ich mache gerade mein Praxissemester und die Aufgabe lautet: die SPS zum Laufen bringen. Da ich noch nicht viel Ahnung habe (Steuerungstechnik gibt es erst im nächsten Semster) hätte ich eine Frage an die erfahrenen Benutzer. Ich habe alles im TwinCat Manager eingerichtet ,paar Variablen TwinCat PLC Control angelegt,diese habe ich mit den physikalischen Inputs und Outputs verknüpft.Zusätzlich ein Inputsignal auf einer Klemme(Input_7). Im Config Mode erkennt Manager den high Pegel ,sobald ich in Run Mode komme zeigt mir der Manager ne 0... Das nächste Problem ,es scheint alles zu funktionieren im Bezug auf Manager-PLC Control Verbindung.Aber wenn ich in meinem Programm irgendein Input auf 1 lege ,ändert sich nichts im Manager.
Entschuldigung für mein Deutsch, ich komme aus Polen.

Grüße
Aleksandra

 

[Hack]

Hallo,

ich denke dir fehlt die Verknüpfung.

Wenn du rechts klickst auf die Variable kann du sie zu Hardware verknüpfen. Dann nochmal Aktiveren.

Grüße

 

[aleksandra]

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Hallo,

vielen Dank für deine schnelle Hilfe.Die Verbindung hat geklappt.
Jetzt habe ich ein anderes Problem.Ich muss die Variablen über ein OPC Server im Beckhoff OPC Client einfügen/lesen können.
Ich vermute,dass ich irgendetwas falsch konfiguriert habe.Ich kann die Variablen einfügen jedoch nicht richtig lesen (high oder low pegel wird nicht erkannt usw).

Grüße
Aleksandra

 

[PN/DP]

Im Config Mode erkennt Manager den high Pegel ,sobald ich in Run Mode komme zeigt mir der Manager ne 0

Ich kann die Variablen einfügen jedoch nicht richtig lesen (high oder low pegel wird nicht erkannt usw).

Ich kenne mich mit Beckhoff nicht aus, meine aber mal gelesen zu haben, daß die Eingangszustände nur gelesen/aktualisiert werden, wenn man sie auch im Programm anspricht. Du hast anscheinend noch gar keinen Programmcode - schreib' mal einen kurzen Programmcode etwa in der Art:

dummyvar := in1;

Edit: im ersten Beitrag sieht man doch ein Programm - ist die Steuerung in RUN?

In Deinem 3. Bild steht bei allen Variablen "Quality: Bad (Configuration Error)" - ich kenne mich aber nicht aus, ob das normal ist.

Harald

 

[oliver.tonn]

Könnte das an dem Haken "Simulation" liegen? Und die ADS-Adeesse der SPS muss vermutlich auch eingetragen werden.


Von irgendwas mit Internetzugang gesendet

 

[aleksandra]

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vielen Dank für euere Hilfe.

so schaut das Programm aus ,wenn ich das RunModus einschalte:



man kann in Manager erkennen,dass er funktioniert:




Quality: Bad (Configuration Error)-nein,dass ist leider nicht normal.Auf der Internetseite von Beckhoff (link) habe ich gelesen ,dass es an der Timeout liegen kann "ADS timeout in ms for this ADS device. If ADS device will not replay within this time, the OPC-Server will set the requested variables to "BAD QUALITY"". Ich habe in den Server Einstellungen die gleiche Timeout (8000 ms) ,die auch in den SPS Eistellungen steht eingestellt.

Der OPC Client erkennt die Variablen ,die ich im PLC eingelegt habe,auch dass die vom Type: BOOL sind.

 

[PN/DP]

Das Programm wird als in "RUN" angezeigt. Aber: Dein Programm-Netzwerk hat keine Ausgangszuweisung. (Wie geht sowas überhaupt??? )

Harald

 

[aleksandra]

Meinst du damit ,dass die Variablen nicht mit den physikalischen E/A verknüpft sind?Das habe ich gemacht,nach dem ich das SPS Projekt in Manager eingefügt habe(Bild 1).Ich habe die Variablen mit den physikalischen E/A verküpft (Bild 2).








Grüße
Aleksandra

 

[oliver.tonn]

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Meinst du damit ,dass die Variablen nicht mit den physikalischen E/A verknüpft sind?

Nein, PN/DP meinte, dass Du in KOP für Deine Ausgänge Kontakte (also Eingänge) und keine Spulen (also Ausgänge, das Symbol das aussieht wie eine Klammer) genommen hast. Das kann nicht gehen.

So könnte es gehen:


Hatte übersehen, dass Du eine englische Version hast. Kontakt = Contact, Spule = Coil

 

[PN/DP]

Ausgänge (%Q..) kann man durchaus auch als Kontakt verknüpfen, aber wenn das ganze Netzwerk nur eine Verknüpfung ist ohne das Verknüpfungsergebnis für irgendwas zu verwenden, dann könnte der Compiler das ganze Netzwerk als überflüssig weg-optimieren, wodurch die verwendeten Eingänge nicht gelesen würden. (Eigentlich sollte sowas vom KOP-Editor angemeckert werden).

Harald

 

[aleksandra]

Danke für die Antworten. Es funktioniert trozdem nicht,der Client zeigt nach wie vor eine 0. An was könnte es noch liegen?

 

[Hack]

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Hallo,

du hasst beim Konfigurator beim Gerät keine AdsNetId angegeben. Ich denke die muss angegebene werden.

Grüße

 

[aleksandra]

Guten morgen,

es hat alles geklappt.Herzlichen Dank für euere Hilfe

grüße
Aleks