Anbindung einer KRC4 Steuerung an eine 1500er Siemens

[nicotscha]

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Hallo,
ich muss ihm Rahmen meiner Technikerabeit einen Roboter an meine SPS anbinden bzw eine KRC4 Steuerung.
Ich habe vor das ganze über Profinet zu machen.

In Tia habe ich bereits die GSD Datei des herstellers importiert und die Steuerung eingebettet.
Jetzt ist meine Frage, wie ich das auf Seite der Robotersteuerung anstellen muss, dass über Profinet die IO´s kommunizieren können.

Mein 1. Versuch war ebenfalls eine einfache Profinet anbindung in WorkVisual anzulegen. Beim testen hatte ich jedoch keine Verbidnung.

Es wäre super wenn ihr mir Tipps hättet wie ich das realisieren kann, da ich offen gesagt in Netzwerktechnik nicht gerade Einstein bin.

Vielen dank im Voraus.

 

[Münchnerjunge]

Bist du dieses Thema schon mal durchgegangen:
Profinet Verbindung zwischen S7 und Kuka KRC4 Compact

 

[nicotscha]

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Hallo,
ja das bin ich schonmal durchgegangen, hat mir leider nicht wirklich weitergeholfen.
Ich hänge momentan an folgenden Punkten.
1. Ich habe die Profinet Schnittstelle in TIA per GSDML Datei eingebunden.
In WorkVisual habe ich ein Profinet modul angelegt. Welche IP Adresse kann ich hier eingeben? Muss diese die gleiche sein wie die der Steuerung?
2. Wie finden sich die IO´s der beiden Steuerungen? Muss ich hier noch irgend welche Adressbereiche beachten?
Vielen dank im Voraus