Hallo fun4you1974,

für die von Dir beschriebenen Zwecke ist das Sigmatek - System genau richtig. Im Gegensatz zu einer Simatic bringst Du dort nämlich ordentliche Zykluszeiten zusammen. Ich betreibe sie mit einer Taktfrequenz von 5 kHz.
Im Gegensatz zu den Steuerungen von Bachmann liegt ein Sigmatek - System preislich etwa im Bereich der Simatik.

LG
MSc