MC Move Absolute

[leoleo]

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Hallo zusammen,

Ich benutze MC_MoveAbsolute in einer Beckhoff Steuerung (Bibliothek TC2_MC2, TwinCat 3, https://infosys.beckhoff.com/englis...3/tcplclib_tc2_mc2/27021597834317707.html&id=). Diese Version hat kein Eingang Direction. Wie positioniert die Achse? Immer in positive Direction oder Short path?
Danke für die Antwort.

 

[oliver.tonn]

Ich meine weder noch. Eine Wegoptimierung zu der Short Path (Habe den Begriff noch nicht gehört, sorry) ja wohl gehören würde findet nicht statt, aber die Achse verfährt auch nicht immer in positive Richtung. Liegt die Zielposition vor der Ist-Position verfährt die Achse in negative Richtung sonst in Positive.

 

[Knaller]

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Moin
Ein MC Move Absolut überträgt die gewünschte Position in den Antrieb. Da wird ein Größer Kleiner Vergleich zwischen Soll und Ist Position gemacht und entsprechend gefahren. Dies gilt aber nur für Endliche Linearachsen.
Bei Rundachsen oder Taktbändern gilt das so nicht. (Modulobetriebsart) Hier muss der Antriebsregler entsprechend Parametriert werden. Jetzt kommt es auf die IST Position an. Bei 1/2 Modulowert kann es passieren das der Antrieb mal rechts oder links fährt. Hängt vom Jittern der Positionsregelung ab. Es gibt in den meisten Antrieben Mechanismen (Parameter ) mit denen man ein bestimmtes Verhalten festlegen kann.
Gruß Herbert



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[zako]

... die S7-1500 hat z.B. einen Eingang "Direction". Da kann man dann angeben, ob man nun den kürzesten Weg nehmen will oder positive oder negative.


Wenn man im Stillstand ist, dann geht es ja noch wenn man z.B. mit MOVE_JOG in positive Richtung losfährt und dann dann den Befehl fliegend ablöst. Man kann aber z.B. auch aus Kurvenscheiben heraus fliegend ablösen (zumindest bei der S7) und dann wäre es schon sehr aufwendig, wenn man inkl. aktueller Ruckwerte, Beschleunigung usw. rechnen müsste, welchen Weg nun die Achse nimmt. Daher ist es schon von großen Vorteil, wenn das das System einfach hergibt.

 

[oliver.tonn]

... die S7-1500 hat z.B. einen Eingang "Direction"

Schön, aber der TE hat TwinCAT 3.

Von irgendwas mit Internetzugang gesendet

 

[zako]

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Schön, aber der TE hat TwinCAT 3

... da dieses System offensichtlich diese Funktionalität nicht mitbringt, hat Knaller und ich beschrieben, wie man damit umgehen kann, bzw. worauf es ankommt. Auch dass es bei anderen Herstellen hierzu (sinnvollerweise) einen eigenen Eingang gibt, zeigt dass es sinnvoll ist (und in der Praxis auch verwendet wird).

 

[oliver.tonn]

Sorry, hatte das "z.B." übersehen.