Mitsubishi FX5 wie rufe ich eine Instanz von einem FB auf (in ST)

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Guten tag!
ich bin noch Anfänger und versuche Funktionsblöcke zu schreiben.
Ich habe einen Funktionsblock, der einfach nur ein 2Sek.Timer starten soll und zurückgeben soll, wenn di zeiot abgelaufen ist.

Ich weiß aber nicht, wie ich einen Funktionsblock aufrufe:

Mein Funktionsblock: FBTimer

bResult := OUT_T(bTimerStarten,td1sTimer,20);  //Starte Timer 2Sek (20*100ms);

bTimerStarten und td1sTimer sind VAR_INPUT

Wie rufe ich eine Instanz dieses Funktionsblock auf.

Bei

bResult := FBTimer(TRUE,20);

Bekomme ich die Fehlermeldung

No. Result Data Name Category Content Error Code1 Error FunXAchse Program Conversion Unable to find FUN definition. 0x11041F50

Kann mir jemand weiterhelfen?

Danke im Voraus

 

[PN/DP]

Bei

bResult := FBTimer(TRUE,20);

Bekomme ich die Fehlermeldung

No. Result Data Name Category Content Error Code1 Error FunXAchse Program Conversion Unable to find FUN definition. 0x11041F50

Ein FB kann kein Resultat zurückgeben (das können nur Function). Ein FB muß Rückgabewerte über OUTPUT- oder IN_OUT-Parameter übergeben.

Wie rufe ich eine Instanz dieses Funktionsblock auf.

Indem Du eine Instanz(-Variable) des Funktionsblocks anlegst und dann diese Instanz aufrufst, etwa so:

VAR
  myFBInstance_1 : FBTimer;
END_VAR

myFBInstance_1(bTimerStarten := TRUE, td1sTimer := 20, bResult := bResult);

//oder ?
myFBInstance_1(bTimerStarten := TRUE, td1sTimer := 20, bResult => bResult);

//oder
myFBInstance_1(bTimerStarten := TRUE, td1sTimer := 20);
bResult := myFBInstance_1.bResult;

(Ich habe mit Deiner Mitsubishi keine Erfahrung, aber ein bisschen mit ST.)

Harald

 

[MBoerner]

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Danke schön.
Wenn man myFBInstance_1 schreibt und dann F2 drückt, wird automatisch eine Variable vom Typ "FBTimer" angelegt.
Das hat jetzt geklappt.
Vielen Dank!